[发明专利]一种新型的辊式矫直机弯辊装置及其控制方法

权利要求书

1.一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其中矫直机包括上辊系（3）和下辊系（4），其中上辊系（3）和下辊系（4）相对设置并且上辊系（3）设置于下辊系（4）上端，其特征在于：所述弯辊装置包括上底座（1）、上伺服油缸集成板（2）、下伺服油缸集成板（5）、下底座（6）、机架（7）、上螺杆（9）、下螺杆（10）和控制组件（12），其中上底座（1）固定于机架（7）上端，其中上底座（1）下端与上伺服油缸集成板（2）固定连接，所述上伺服油缸集成板（2）下端面设有多个伺服油缸（16），其中伺服油缸（16）有杆端紧密接触上辊系（3），其中上伺服油缸集成板（2）和上辊系（3）的两端通过上螺杆（9）固定连接，所述下底座（6）固定于机架（7）下端，其中下底座（6）上端与下伺服油缸集成板（5）固定连接，所述下伺服油缸集成板（5）上端面设有多个伺服油缸（16），其中伺服油缸（16）有杆端紧密接触下辊系（4），其中下伺服油缸集成板（5）与下辊系（4）的两端通过下螺杆（10）固定连接，所述多个伺服油缸（16）分别连接控制组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其特征在于：所述上伺服油缸集成板（2）和下伺服油缸集成板（5）设有伺服油缸（16）的端面均设有伺服油缸母板（2-1），其中伺服油缸母板（2-1）上设有多个油缸缸体（2-2），所述伺服油缸（16）包括活塞杆（16-1）、密封圈（16-2）、缸盖（16-3）和螺钉（16-4），其中单个活塞杆（16-1）安装于单个油缸缸体（2-2）中，所述缸盖（16-3）通过螺钉（16-4）固定于伺服油缸母板（2-1）上，其中密封圈（16-2）安装于活塞杆（16-1）或缸盖（16-3）与伺服油缸母板（2-1）接触位置起到密封的作用。

3.根据权利要求1所述的一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其特征在于：所述上辊系（3）包括多个上辊系支撑辊（3-1）和多个上辊系工作辊（3-2），其中多个上辊系支撑辊（3-1）分为多组，一组为两个，其中多组上辊系支撑辊（3-1）沿上辊系工作辊（3-2）的长度方向平行设置于上辊系工作辊（3-2）上端，其中每组上辊系支撑辊（3-1）沿上辊系工作辊（3-2）的宽度方向设置于上辊系工作辊（3-2）上端，所述上伺服油缸集成板（2）下端面设置的多个伺服油缸（16）分别与多个上辊系支撑辊（3-1）一一对应设置，其中伺服油缸（16）可以挤压对应的上辊系支撑辊（3-1）从而补偿上辊系工作辊（3-2）的变形挠度。

4.根据权利要求3所述的一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其特征在于：所述与每组上辊系支撑辊（3-1）对应的两个伺服油缸（16）分别通过管路（15）连接同一伺服阀（14），其中多个伺服阀（14）分别与控制组件（12）通过线缆（13）连接，所述每个伺服油缸（16）无杆端内腔的进油管路上均设有压力传感器（17）用于测量伺服油缸（16）无杆端内腔的压力，其中每个伺服油缸（16）均设有内置的位移传感器（17）用于测量伺服油缸（16）的伸出长度。

5.根据权利要求1所述的一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其特征在于：所述下辊系（4）包括多个下辊系支撑辊（4-1）和多个下辊系工作辊（4-2），其中多个下辊系支撑辊（4-1）分为多组，一组为两个，其中多组下辊系支撑辊（4-1）沿下辊系工作辊（4-2）的长度方向平行设置于下辊系工作辊（4-2）下端，其中每组下辊系支撑辊（4-1）沿下辊系工作辊（4-2）的宽度方向设置于下辊系工作辊（4-2）下端，所述下伺服油缸集成板（5）上端面设置的多个伺服油缸（16）分别与多个下辊系支撑辊（4-1）一一对应设置，其中伺服油缸（16）可以挤压对应的下辊系支撑辊（4-1）从而补偿下辊系工作辊（4-2）的变形挠度。

6.根据权利要求5所述的一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其特征在于：所述与每组下辊系支撑辊（4-1）对应的两个伺服油缸（16）分别通过管路（15）连接同一伺服阀（14），其中多个伺服阀（14）分别与控制组件（12）通过线缆（13）连接，所述每个伺服油缸（16）无杆端内腔的进油管路上均设有压力传感器（17）用于测量伺服油缸（16）无杆端内腔的压力，其中每个伺服油缸（16）均设有内置的位移传感器（17）用于测量伺服油缸（16）的伸出长度。