[发明专利]一种全自动圆管类零件三点冲压设备

说明书

本发明公开了一种全自动圆管类零件三点冲压设备，通过将铝型材工作台、固定机构的底板、将零件送入指定位置的振动盘、冲压机构、倒角机构、卸料机构和接料装置集成在一套设备中，采用空气和电力作为动力源，通过PLC电气控制，最终实现了零件凸点的冲压及内孔倒角，保证凸点尺寸符合图纸要求，内孔通规合格，设备设有光电开关、磁性开关和光纤传感器，保证了自动生产过程的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种全自动管状零件凸点冲压设备。

背景技术

目前，现有的圆管类自动压点设备，采用的是气缸冲压三点，铰刀铰孔，自动搬运，自动上料，自动卸料等。由于产量提升，该设备由于手动控制气缸，效率低下，满足不了发货需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，提高效率和产能的全自动圆管类零件三点冲压设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括铝型材工作台，所述铝型材工作台上安装设有自动上料机、自动压点模组、倒角模组、收料模组和移载模组；所述自动上料机包括包括震动供料盘、平送轨道、高度检测、以及错位气缸；所述自动压点模组包括包括冲压气缸、压点针、取料顶升、以及芯轴；所述倒角模组包括电主轴、Z轴模组、步进电机、滚珠丝杠和线性滑块；所述移载模组包括一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、三号夹爪气缸、搬运模板、线性轨道和伺服电机；

所述自动上料机的震动供料盘内放置零件，所述震动供料盘与平送轨道水平相接，所述高度检测设置在平送轨道的上方；所述错位气缸安装在平送轨道的端部，通过错位气缸将零件放入不良品盒中盒中；

所述自动上料机的前侧设有移载模组，所述移载模组上设有线性轨道和伺服电机，所述线性轨道上滑动设有搬运模板，所述搬运模板上固定设有一号夹爪气缸、二号夹爪气缸、三号夹爪气缸；

自动上料机的一侧安装有自动压点模组，所述取料顶升连接气缸并设置在自动压点模组的底部；所述自动压点模组上的压点针连接压三点气缸；

所述自动压点模组的一侧设有倒角模组，所述倒角模组通过安装板安装步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，所述Z轴模组通过连接件分别连接滚珠丝杠和线性滑块并设置在卡盘夹头的上方。

优选地，所述自动压点模组的顶部设有芯轴，所述芯轴与取料顶升同轴设置，所述取料顶升伸出时，芯轴伸出，所述芯轴穿套在零件内防止冲压导致零件变形。

优选地，所述电主轴采用水冷式，具有更好的散热。

优选地，所述卡盘夹头底部的侧边安装有微调机构，所述微调机构用于零件倒角位置的调节。

优选地，所述微调机构包括X轴模组和Y轴模组，用于调整零件倒角X轴和Y轴位置。

优选地，所述倒角模组的一侧还安装有收料模组，所述收料模组包括接料盒、抖动气缸和接料底板；所述接料盒放置在接料底板上，所述抖动气缸通过连接件与接料底板固定，通过抖动气缸伸出缩回使零件平整的放入接料盒。

本发明将铝型材工作台、固定机构的底板、将零件送入指定位置的振动盘、冲压机构、倒角机构、卸料机构和接料装置集成在一套设备中，采用空气和电力作为动力源，通过PLC电气控制，最终实现了零件凸点的冲压及内孔倒角，保证凸点尺寸符合图纸要求，内孔通规合格，设备设有光电开关、磁性开关和光纤传感器，保证了自动生产过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种全自动圆管类零件三点冲压设备中自动上料机构的结构示意图；