[发明专利]一种全自动圆管类零件三点冲压设备

权利要求书

1.一种全自动圆管类零件三点冲压设备，包括铝型材工作台(1)，所述铝型材工作台(1)上安装设有自动上料机(2)、自动压点模组(3)、倒角模组(4)、收料模组(5)和移载模组(6)；所述自动上料机(2)包括包括震动供料盘(2-1)、平送轨道(2-2)、高度检测(2-3)、以及错位气缸；所述自动压点模组(3)包括包括冲压气缸(3-1)、压点针(3-2)、取料顶升(3-3)、以及芯轴(3-4)；所述倒角模组(4)包括电主轴、Z轴模组(4-1)、步进电机(4-4)、滚珠丝杠(4-5)和线性滑块(4-6)；所述移载模组(6)包括一号夹爪气缸(6-1)、二号夹爪气缸(6-2)、三号夹爪气缸(6-3)、搬运模板(6-4)、线性轨道(6-5)和伺服电机(6-6)；

所述自动上料机(2)的震动供料盘(2-1)内放置零件，所述震动供料盘(2-1)与平送轨道(2-2)水平相接，所述高度检测(2-3)设置在平送轨道(2-2)的上方；所述错位气缸安装在平送轨道的端部，通过错位气缸将零件放入不良品盒中盒中；

所述自动上料机(2)的前侧设有移载模组(6)，所述移载模组(6)上设有线性轨道(6-5)和伺服电机(6-6)，所述线性轨道(6-5)上滑动设有搬运模板(6-4)，所述搬运模板(6-4)上固定设有一号夹爪气缸(6-1)、二号夹爪气缸(6-2)、三号夹爪气缸(6-3)；

自动上料机(2)的一侧安装有自动压点模组(3)，所述取料顶升(3-3)连接气缸并设置在自动压点模组(3)的底部；所述自动压点模组(3)上的压点针(3-2)连接压三点气缸(3-1)；

所述自动压点模组(3)的一侧设有倒角模组(4)，所述倒角模组(4)通过安装板安装步进电机(4-4)，步进电机连接滚珠丝杠(4-5)，所述Z轴模组(4-1)通过连接件分别连接滚珠丝杠(4-5)和线性滑块(4-6)并设置在卡盘夹头(4-7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述自动压点模组(3)的顶部设有芯轴(3-4)，所述芯轴(3-4)与取料顶升(3-3)同轴设置，所述取料顶升(3-3)伸出时，芯轴(3-4)伸出，所述芯轴(3-4)穿套在零件内防止冲压导致零件变形。

3.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述电主轴采用水冷式，具有更好的散热。

4.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述卡盘夹头(4-7)底部的侧边安装有微调机构，所述微调机构用于零件倒角位置的调节。

5.根据权利要求4所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述微调机构包括X轴模组(4-2)和Y轴模组(4-3)，用于调整零件倒角X轴和Y轴位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动圆管类零件三点冲压设备，其特征在于，所述倒角模组(4)的一侧还安装有收料模组(5)，所述收料模组(5)包括接料盒(5-1)、抖动气缸(5-2)和接料底板(5-3)；所述接料盒(5-1)放置在接料底板(5-3)上，所述抖动气缸(5-2)通过连接件与接料底板(5-3)固定，通过抖动气缸(5-2)伸出缩回使零件平整的放入接料盒(5-1)。