[发明专利]雷达装置的控制方法以及雷达装置

说明书

提供在利用频率调制方式检测物体的雷达装置中，也能够准确地检测电波的雷达装置的控制方法及雷达装置。雷达装置的控制方法是，利用频率调制方式检测物体的雷达装置10的控制方法，包括：第一接收步骤(S10)，在停止用于检测物体的电波发送的状态下进行电波接收，获得第一接收信号；第二接收步骤(S20)，在第一接收步骤之后，在停止电波发送的状态下进行电波接收，获得第二接收信号；强度获得步骤(S40)，获得第一接收信号与第二接收信号的差分信号的强度；比较步骤(S50)，进行强度与阈值的比较；以及发送开始步骤(S60)，在比较中，强度为阈值以下的情况下，开始电波发送。

技术领域

本发明涉及，利用频率调制方式检测物体的雷达装置的控制方法以及雷达装置。

背景技术

作为收发电波的装置，进行无线通信的无线通信装置、以及检测物体的雷达装置等为人所知。迎来了IoT(Internet of Things)时代，可以预测为，今后这些装置进一步普及。

若无线通信装置以及雷达装置使用同一频带的电波，则发生电波的干扰。于是，公开了，在发送电波之前，进行有干扰的可能性的电波的检测，在没有检测到该电波时发送通信用的电波发送无线通信装置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-130053号公报

然而，根据专利文献1所记载的技术，存在利用频率调制方式检测物体的雷达装置中，不能准确地检测来自外部的装置的电波的情况。

发明内容

于是，本发明提供，在利用频率调制方式检测物体的雷达装置中，能够准确地检测来自外部的装置的电波的雷达装置的控制方法以及雷达装置。

本发明的一个形态涉及的雷达装置的控制方法，该雷达装置利用频率调制方式检测物体，所述控制方法包括：第一接收步骤，在停止用于检测所述物体的电波发送的状态下进行电波接收，获得第一接收信号；第二接收步骤，在所述第一接收步骤之后，在停止所述电波发送的状态下进行所述电波接收，获得第二接收信号；强度获得步骤，获得所述第一接收信号、与所述第二接收信号的差分信号的强度；比较步骤，进行所述强度与第一阈值的比较；以及发送开始步骤，在所述比较中，所述强度为所述第一阈值以下的情况下，开始所述电波发送。

并且，本发明的一个形态涉及的雷达装置，利用频率调制方式检测物体，所述雷达装置具备：第一接收部，在停止用于检测所述物体的电波发送的状态下进行电波接收，获得第一接收信号；第二接收部，在所述第一接收部获得所述第一接收信号之后，在停止所述电波发送的状态下进行所述电波接收，获得第二接收信号；信号强度获得部，获得所述第一接收信号、与所述第二接收信号的差分信号的强度；比较部，进行所述强度与阈值的比较；以及雷达控制部，在所述比较中，所述强度为所述阈值以下的情况下，控制成开始所述电波发送。

而且，它们的总括或具体形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

根据本发明的一个形态涉及的雷达装置的控制方法等，在利用频率调制方式检测物体的雷达装置中，能够准确地检测来自外部的装置的电波。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的雷达装置的结构的框图。

图2是用于说明电波的频带的一个例子的图。

图3是示出实施方式涉及的雷达装置的工作的流程图。

图4是示出实施方式涉及的雷达装置的接收时的接收频率的变化的一个例子的图。

图5A是示出没有接收来自外部的装置的电波时的第一接收信号的一个例子的图。

图5B是示出没有接收来自外部的装置的电波时的第二接收信号的一个例子的图。