[发明专利]雷达装置的控制方法以及雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置的控制方法，该雷达装置利用频率调制方式检测物体，所述控制方法包括：

第一接收步骤，在停止用于检测所述物体的电波发送的状态下进行电波接收，获得第一接收信号；

第二接收步骤，在所述第一接收步骤之后，在停止所述电波发送的状态下进行所述电波接收，获得第二接收信号；

强度获得步骤，获得所述第一接收信号、与所述第二接收信号的差分信号的强度；

比较步骤，进行所述强度与第一阈值的比较；以及

发送开始步骤，在所述比较中，所述强度为所述第一阈值以下的情况下，开始所述电波发送。

2.如权利要求1所述的雷达装置的控制方法，

在所述第一接收步骤中，在按照由所述频率调制方式使用的频带设定的第一接收频带，进行所述电波接收，

在所述第二接收步骤中，在按照由所述频率调制方式使用的频带设定的第二接收频带，进行所述电波接收。

3.如权利要求2所述的雷达装置的控制方法，

所述第一接收频带、以及所述第二接收频带是同一频带。

4.如权利要求3所述的雷达装置的控制方法，

所述第一接收频带以及所述第二接收频带包括多个信道，

在所述比较步骤中，在所述多个信道的每一个中进行所述比较。

5.如权利要求1至4的任一项所述的雷达装置的控制方法，

还包括等待步骤，在所述等待步骤中，在所述比较中，所述强度比所述第一阈值大的情况下，等待规定的期间，

在所述等待步骤之后，再次执行所述第二接收步骤、所述强度获得步骤、以及所述比较步骤。

6.如权利要求5所述的雷达装置的控制方法，

在所述等待步骤中，在等待的积累期间比第二阈值大的情况下，停止执行所述等待步骤之后的所述第二接收步骤、所述强度获得步骤、以及所述比较步骤。

7.如权利要求1至4的任一项所述的雷达装置的控制方法，

还包括存放步骤，在所述存放步骤中，存放所述第一接收步骤中获得的所述第一接收信号，

在所述强度获得步骤中，利用存放的所述第一接收信号，获得所述强度。

8.如权利要求1至4的任一项所述的雷达装置的控制方法，

所述第一接收信号以及所述第二接收信号是，I信号以及Q信号的至少一方。

9.如权利要求1至4的任一项所述的雷达装置的控制方法，

所述频率调制方式是，FMCW调制。

10.一种雷达装置，利用频率调制方式检测物体，所述雷达装置具备：

第一接收部，在停止用于检测所述物体的电波发送的状态下进行电波接收，获得第一接收信号；

第二接收部，在所述第一接收部获得所述第一接收信号之后，在停止所述电波发送的状态下进行所述电波接收，获得第二接收信号；

信号强度获得部，获得所述第一接收信号、与所述第二接收信号的差分信号的强度；

比较部，进行所述强度与阈值的比较；以及

雷达控制部，在所述比较中，所述强度为所述阈值以下的情况下，控制成开始所述电波发送。