[发明专利]一种工厂水产养殖用多功能机器人

权利要求书

1.一种工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：

包括行走平台，所述行走平台上设有设备支架(3)，组合式机械臂；

所述设备支架(3)上设有一组连接件(301)，其中一连接件(301)下方与水质监测装置固定连接，另一连接件(301)下方与伸缩网装置连接；

所述水质监测装置为由绞轮(301a)带动上升/下放的水质传感器(301b)，绞轮由其自带的动力机构驱动；所述伸缩网装置为由伸缩杆(301c)带动上升/下放的死鱼捕捞网(301d)；

所述组合式机械臂包括竖直设置的可伸缩的第一段机械臂(6)，所述第一段机械臂(6)上端通过万向旋转轴(9)与可伸缩的第二段机械臂(10)转动连接，第二段机械臂(10)前端再通过万向旋转轴(9)与第三段机械臂(11)转动连接；所述第三段机械臂(11)前端固定设置一辅助件(12)，所述辅助件(12)包括一分布有触点(12b)的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件(12a)；

所述触点端面用于与设备支架(3)上的连接件(301)相配合，形成通信和供电；所述爪形连接件(12a)用于卡入连接件(301)四周的卡口中，形成固定抓取；

所述第一段机械臂(6)上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，所述摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。

2.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：所述行走平台包括底座(2)，和其下部安装的行走轮(1)，所述底座(2)四周设有用于安全防撞的距离传感器(15)。

3.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：所述底座(2)上海设有控制柜，作为整套工厂水产养殖用多功能机器人的控制中心。

4.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：所述视频框架分为位于下部的第一视频框架(5)和位于上部的第二视频框架(8)，第一视频框架(5)直接固定在底座(2)上，起到对第一段机械臂(6)的加固作用；所述第二视频框架(8)能够带动其上安装的第二组摄像器(7)上下转动，以便观察鱼池。

5.如权利要求1所述的工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：所述行走平台上海固定设置水质传感器清洗装置，所述水质传感器清洗装置内底部及四周均具有清洗喷头(14)，所述清洗喷头(14)通过清洗水泵(13)与清水槽(13)连接。

6.如权利要求5所述的工厂水产养殖用多功能机器人，其特征在于：所述清水槽(13)及清洗喷头(14)下方设置一污水槽，所述污水槽直接安装在所述底座(2)上。