[发明专利]一种高效型水田行-株间同步机械除草机

说明书

本发明涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及本发明涉及一种新型水田机械除草机，尤其涉及一种可在水田行株间同步去除杂草的除草机，属于农业机械领域。

背景技术

目前水田除草主要有人工除草和除草剂除草两种方式，人工除草需要大量人力资源，成本较高；而施用大量化学除草剂也带来了环境污染、食品安全等诸多负面问题。机械除草是一种环境友好型的绿色除草方式，然而由于水田环境的复杂性和水稻密植的农艺特点，避开作物对株间、行间杂草进行同步防除是水稻机械除草的最大难点，然而现在同类除草机株间除草效率低，或不具备株间除草功能。

因此为了解决上述易环境污染，涉及食品安全以及浪费人力的问题，研究一种除草效果好、作业效率高的水田行株间同步机械除草机。

发明内容

本发明的目的是提供一种除草效果好、作业效率高的水田行株间同步机械除草机。

本发明针对现有机械除草机株间除草作业速度慢，除草率低的问题，发明了一种可同时去除水田作物株间、行间杂草的高效性除草机，采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其包括：机架、仿形机构、T型机架(4)、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架(4)上。

所述仿形机构采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构(5)和行间除草装置仿形机构(3)组成，可为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度；

所述株间除草装置仿形机构(5)由四连杆弹簧机构和稻草疏导器(8)组成，T型支架是侧卧设置，其包括竖向的短杆和横向的长杆，所述竖向的短杆上端连接设置有四连杆弹簧机构，而所述稻苗疏导器(8)则位于竖向的短杆的下端；

所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动；所述弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动。

所述株间除草装置仿形机构(5)与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。

所述稻苗疏导器(8)，其为平板状，前窄后宽，其行进方向的前部向上翘起，翘起的倾角为0到30度；后半部水平，配合四连杆弹簧机构、T型机架组成株间除草装置仿形机构对土壤进行仿形；稻草疏导器通过其上设置的限位槽与T型机架连接。

所述株间除草装置由株间除草辊位置调节部件和对转式除草辊组成。所述对株间除草辊位置调节部件由固定板和伸缩板组成，固定板安装在T型机架上，带有高度调节板，位置可上下调节；固定板的下端设置有伸缩板，所述伸缩板的上端嵌入固定板内，形成滑轨结构，由旋紧螺栓固定位置；其下端通过轴承座固定对转式除草辊，且可横向滑动调节对转式除草辊的横向位置。

所述对转式除草辊外形呈伞状，叶片外缘采用圆弧状且底部向上有一定倾斜角度，底部呈水平状，可与株间除草装置位置调节部件上的轴承配合。工作时嵌入水田土壤后随着机具向前行进作从动回转运动。