[发明专利]一种高效型水田行-株间同步机械除草机

权利要求书

1.一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其包括：机架、仿形机构、T型机架(4)、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，其特征在于：所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架(4)上；所述仿形机构采用梯次仿形的方式，由株间除草装置仿形机构(5)和行间除草装置仿形机构(3)组成，可为株间除草装置、行间除草装置提供逐段、独立的仿形功能，用以适应地势起伏的土壤环境，保持恒定的作业深度；所述株间除草装置仿形机构(5)由四连杆弹簧机构和稻草疏导器(8)组成，T型支架是侧卧设置，其包括竖向的短杆和横向的长杆，所述竖向的短杆上端连接设置有四连杆弹簧机构；所述稻苗疏导器(8)则位于竖向的短杆的下端；所述四连杆弹簧机构由弹簧轴和四连杆组成，弹簧轴连接四连杆的对角两侧，可使T型机架上下移动；所述弹簧轴内含弹簧，可在一定行程内压缩、拉伸弹簧，沿轴向做伸缩运动；所述株间除草装置仿形机构(5)与T型机架连接处带有旋紧螺钉，可根据作业深度方便快捷地调节T型机架高度。

2.基于权利要求1所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述稻苗疏导器(8)，其为平板状，前窄后宽，其行进方向的前部向上翘起，翘起的倾角为0到30度；后半部水平，配合四连杆弹簧机构、T型机架组成株间除草装置仿形机构对土壤进行仿形；稻草疏导器通过其上设置的限位槽与T型机架连接。

3.基于权利要求2所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述株间除草装置由株间除草辊位置调节部件和对转式除草辊组成。所述对株间除草辊位置调节部件由固定板和伸缩板组成，固定板安装在T型机架上，带有高度调节板，位置可上下调节；固定板的下端设置有伸缩板，所述伸缩板的上端嵌入固定板内，形成滑轨结构，由旋紧螺栓固定位置；其下端通过轴承座固定对转式除草辊，且可横向滑动调节对转式除草辊的横向位置。

4.基于权利要求3所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述对转式除草辊外形呈伞状，叶片外缘采用圆弧状且底部向上有一定倾斜角度，底部呈水平状，可与株间除草装置位置调节部件上的轴承配合。工作时嵌入水田土壤后随着机具向前行进作从动回转运动。

5.基于权利要求4所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述行间除草部件包含弹簧、螺旋麻花辊和辊架。其中，弹簧连接T型机架末端与辊架上的弹簧座，组成行间除草装置仿形机构。

6.基于权利要求5所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述行间除草装置仿形机构(3)由行间除草辊架和弹簧组成，所述行间除草辊架、弹簧、T型机架呈三角形结构。

7.基于权利要求2所述的一种高效型水田行-株间同步机械除草机，其特征在于：所述螺旋麻花辊刀齿采用螺旋结构，由多条螺旋刀齿焊接在固定盘上，螺旋麻花辊刀齿两侧均有刀刃，且齿刃向外延伸防止机具缠草。