[发明专利]特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法

说明书

本申请提供一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法，特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统包括气缸、电磁阀、空气传感器及控制模块；所述气缸包括第一进气口与第二进气口，所述电磁阀与所述第一进气口、所述第二进气口连通并向所述第一进气口或所述第二进气口输入压缩空气；所述空气传感器用于检测所述第一进气口或所述第二进气口的空气正压值；所述控制模块接收并根据所述空气传感器检测的空气正压值控制所述电磁阀关闭。本申请提供的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法，能够准确反馈气缸伸缩至目标位置并控制气缸运动。

技术领域

本申请涉及气缸位置定位技术领域，尤指一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法。

背景技术

目前气缸伸出或缩回位置检测通常使用活塞磁环和磁力传感器检测，这种方法只能检测气缸的固定位置。在特殊作业环境中，譬如超低温，超高温，腐蚀性强等，由于无法在气缸头部安装其他传感器时，使得工件目标位置难以确定，气缸伸出或缩回位置不固定时无法检测气缸当前位置并准确的将信号反馈给PLC或其他中央处理器设备。

鉴于此，实有必要提供一种新的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种能够准确反馈气缸伸缩至目标位置并控制气缸运动的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统，包括气缸、电磁阀、空气传感器及控制模块；所述气缸包括第一进气口与第二进气口，所述电磁阀与所述第一进气口、所述第二进气口连通并向所述第一进气口或所述第二进气口输入压缩空气；所述空气传感器用于检测所述第一进气口或所述第二进气口的空气正压值；所述控制模块接收并根据所述空气传感器检测的空气正压值控制所述电磁阀关闭。

优选地，所述空气传感器设置于所述电磁阀与所述第一进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通，用于检测所述第一进气口的空气正压值。

优选地，所述空气传感器设置于所述电磁阀与所述第二进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通，用于检测所述第二进气口的空气正压值。

优选地，所述空气传感器的数量为两个，一个空气传感器设置于所述电磁阀与所述第一进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通，另一个空气传感器设置于所述电磁阀与所述第二进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通。

优选地，所述空气传感器为负压空气传感器。

优选地，所述空气传感器包括真空发生器及与所述真空发生器连通的正压空气传感器，所述真空传感器同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通或者同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通，所述正压空气传感器用于测量所述真空发生器的空气负压。

本申请提供一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的方法，应用于任所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统上，包括以下步骤：

所述电磁阀控制压缩空气进入所述第一进气口或者第二进气口；

所述空气传感器检测所述第一进气口或者第二进气口的空气正压值是否达到预设空气正压值；

所述空气传感器检测的空气正压值达到预设空气正压值，所述控制模块控制所述电磁阀关闭。

优选地，所述电磁阀控制压缩空气进入所述第一进气口或者第二进气口包括，

压缩空气经所述第一进气口进入所述第一腔体并使所述第一腔体的体积变大、所述第二腔体的体积变小，或者压缩空气经所述第二进气口进入所述第二腔体并使所述第二腔体的体积变大、所述第一腔体的体积变小。

优选地，所述第一进气口的空气正压值等于所述第一腔体内的空气正压值，所述第二进气口的空气正压值等于所述第二腔体内的空气正压值。