[发明专利]特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统及方法

权利要求书

1.一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统，其特征在于，包括气缸、电磁阀、空气传感器及控制模块；所述气缸包括第一进气口与第二进气口，所述电磁阀与所述第一进气口、所述第二进气口连通并向所述第一进气口或所述第二进气口输入压缩空气；所述空气传感器用于检测所述第一进气口或所述第二进气口的空气正压值；所述控制模块接收并根据所述空气传感器检测的空气正压值控制所述电磁阀关闭；

所述空气传感器包括真空发生器及与所述真空发生器连通的正压空气传感器，所述真空发生器同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通或者同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通，所述正压空气传感器用于测量所述真空发生器的空气负压；

所述空气传感器设置于所述电磁阀与所述第一进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通，用于检测所述第一进气口的空气正压值；

所述空气传感器设置于所述电磁阀与所述第二进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通，用于检测所述第二进气口的空气正压值；

所述气缸内设有第一腔体和第二腔体，所述第一进气口与所述第一腔体连通，所述第二进气口与所述第二腔体连通，当所述电磁阀控制压缩空气进入所述第一进气口时，所述第一腔体空间扩大，所述第二腔体的空间缩小。

2.如权利要求1所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统，其特征在于，所述空气传感器的数量为两个，一个空气传感器设置于所述电磁阀与所述第一进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第一进气口连通，另一个空气传感器设置于所述电磁阀与所述第二进气口之间并同时与所述电磁阀及所述第二进气口连通。

3.如权利要求1所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统，其特征在于，所述空气传感器为负压空气传感器。

4.一种特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的方法，应用于任一项如权利要求1-3所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的系统上，其特征在于，包括以下步骤：

所述电磁阀控制压缩空气进入所述第一进气口或者第二进气口；

所述空气传感器检测所述第一进气口或者第二进气口的空气正压值是否达到预设空气正压值；

所述空气传感器检测的空气正压值达到预设空气正压值，所述控制模块控制所述电磁阀关闭。

5.如权利要求4所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的方法，其特征在于，所述电磁阀控制压缩空气进入所述第一进气口或者第二进气口包括，

压缩空气经所述第一进气口进入所述第一腔体并使所述第一腔体的体积变大、所述第二腔体的体积变小，或者压缩空气经所述第二进气口进入所述第二腔体并使所述第二腔体的体积变大、所述第一腔体的体积变小。

6.如权利要求5所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的方法，其特征在于，

所述第一进气口的空气正压值等于所述第一腔体内的空气正压值，所述第二进气口的空气正压值等于所述第二腔体内的空气正压值。

7.如权利要求5所述的特殊环境中反馈气缸伸缩至目标位置的方法，其特征在于，

所述预设空气正压值等于压缩空气的空气正压值。