[发明专利]电梯以及电梯的控制方法

说明书

本发明提供电梯以及电梯的控制方法，能容易地进行紧急停止装置的恢复作业。电梯具备升降体(120)、导轨(201A、201B)、紧急停止装置(5)、速度检测部(51)、移动方向检测部(52)和动作判定装置(190)。速度检测部(51)检测升降体(120)的移动速度。移动方向检测部(52)检测升降体(120)的移动方向的朝向。动作判定装置(190)基于速度信息以及检测信息，在升降体(120)的移动速度为额定速度的给定倍以上且移动的朝向为下降移动的情况下，使紧急停止装置(5)动作。

技术领域

本发明涉及具备在紧急时使升降体停止的紧急停止装置的电梯以及该电梯的控制方法。

背景技术

一般，吊索式的电梯具备：将轿厢和平衡重连结的主吊索；和缠绕主吊索的曳引机。另外，在电梯中规定了：作为安全装置，设置在沿着导轨升降的轿厢的速度超过规定的值时自动停止轿厢的运转的紧急停止装置。

作为与这样的紧急停止装置相关的技术，例如有专利文献1记载的方案。在专利文献1中，记载了具备：作用于在纵行驶通道沿着轿厢的移动轨迹而设的纵轨的设置在轿厢的电动的第1紧急停止单元；和作用于在横行驶通道沿着轿厢的移动轨迹而没的横轨的设置在轿厢的电动的第2紧急停止单元。

在电梯中，由通过主吊索而连结的轿厢、平衡重构成的多个升降体在升降通道进行上升移动以及下降移动。并且，在多个升降体分别设置对升降移动进行制动的紧急停止装置。电梯的安全装置的特征在于，由如下要素构成：作用于在纵行驶通道沿着轿厢的移动轨迹而设的纵轨的设置在轿厢的电动的第1紧急停止单元；和作用于在横行驶通道沿着轿厢的移动轨迹而设的横轨的设置在轿厢的电动的第2紧急停止单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-143654号公报

但在专利文献1记载的技术中，在下降移动的一方的升降体的紧急停止装置工作的情况下，通过吊索连结的上升移动的另一方的升降体的紧急停止装置也工作。另外，一方的升降体的紧急停止装置通过进行下降移动，由楔形的制动件夹持导轨，产生制动力。但由于另一方的升降体正在上升移动，因此在紧急停止装置不产生制动力。

在恢复作业时，需要使升降体上升，但在使一方的升降体上升的情况下，另一方的升降体下降。因此，未产生制动力的另一方的升降体的紧急停止装置通过进行下降移动而产生制动力。因此，在专利文献1记载的技术中，紧急停止装置工作后的恢复作业变得很烦杂。

发明内容

本目的考虑上述的问题点，提供能容易地进行紧急停止装置的恢复作业的电梯以及电梯的控制方法。

为了解决上述课题，达成目的，电梯具备升降体、导轨、紧急停止装置、速度检测部、移动方向检测部和动作判定装置。升降体在升降通道进行上升移动以及下降移动。导轨能升降地支承升降体。紧急停止装置设于升降体，具有夹持导轨的楔形的制动件，并将升降体的移动制动。速度检测部检测升降体的移动速度。移动方向检测部检测升降体的移动方向的朝向。动作判定装置取得速度检测部检测到的速度信息以及移动方向检测部检测到的检测信息，来控制紧急停止装置。另外，动作判定装置基于速度信息以及检测信息，在升降体的移动速度是额定速度的给定倍以上且移动的朝向是下降移动的情况下，使紧急停止装置动作。

另外，电梯的控制方法包含以下(1)到(3)的步骤。

(1)检测在升降通道进行上升移动以及下降移动的升降体的移动速度。

(2)检测升降体的移动方向的朝向。

(3)在升降体的移动速度是额定速度的给定倍以上且移动的朝向是下降移动的情况下，使设于升降体的紧急停止装置动作来使升降体制动。

发明的效果

根据上述结构的电梯以及电梯的控制方法，能容易地进行紧急停止装置的恢复作业。