[发明专利]电梯以及电梯的控制方法

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于，具备：

升降体，其在升降通道进行上升移动以及下降移动；

导轨，其能升降地支承所述升降体；

紧急停止装置，其设于所述升降体，具有夹持所述导轨的楔形的制动件，并且将所述升降体的移动制动；

速度检测部，其检测所述升降体的移动速度；

移动方向检测部，其检测所述升降体的移动方向的朝向；和

动作判定装置，其取得所述速度检测部检测到的速度信息以及所述移动方向检测部检测到的检测信息，对所述紧急停止装置进行控制，

所述动作判定装置基于所述速度信息以及所述检测信息，在所述升降体的移动速度是额定速度的给定倍以上且移动的朝向是下降移动的情况下，使所述紧急停止装置动作，

所述升降体具有：

第1升降体；和

与所述第1升降体经由吊索而连结的第2升降体，

所述紧急停止装置具有：

设于所述第1升降体来将所述第1升降体的移动制动的第1紧急停止装置；和

设于所述第2升降体来将所述第2升降体的移动制动的第2紧急停止装置，

所述动作判定装置使设于移动速度为额定速度的给定倍以上且所述第1升降体和所述第2升降体当中的移动的朝向为下降移动的升降体的紧急停止装置动作，

所述动作判定装置具有：

设于所述第1升降体来控制所述第1紧急停止装置的第1动作判定装置；和

设于所述第2升降体来控制所述第2紧急停止装置的第2动作判定装置，

所述速度检测部具有：

设于所述第1升降体来检测所述第1升降体的移动速度的第1速度检测部；和

设于所述第2升降体来检测所述第2升降体的移动速度的第2速度检测部，

所述移动方向检测部具有：

设于所述第1升降体来检测所述第1升降体的移动方向的第1移动方向检测部；和

设于所述第2升降体来检测所述第2升降体的移动方向的第2移动方向检测部，

所述第1动作判定装置基于所述第1速度检测部检测到的速度信息和所述第1移动方向检测部检测到的检测信息，来控制所述第1紧急停止装置，

所述第2动作判定装置基于所述第2速度检测部检测到的速度信息和所述第2移动方向检测部检测到的检测信息，来控制所述第2紧急停止装置。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述紧急停止装置具有：

制动机构，其具有所述制动件；和

工作机构，其通过从所述动作判定装置输出的动作指令信号进行驱动，来使所述制动机构工作。

3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述第1升降体和所述第2升降体在相同升降通道进行升降移动。

4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述第1升降体和所述第2升降体是装载人、货物的轿厢。

5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述电梯具有：

将所述第1升降体以及所述第2升降体与所述吊索连接的连结部；和

检测所述连结部的异常的异常检测部，

所述动作判定装置在基于所述异常检测部的检测信号判断为在所述连结部发生异常的情况下，使所述第1紧急停止装置以及所述第2紧急停止装置动作。

6.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

速度检测部检测在升降通道进行上升移动以及下降移动的升降体的移动速度；

移动方向检测部检测所述升降体的移动方向的朝向；和

动作判定装置基于所述速度检测部检测到的速度信息以及所述移动方向检测部检测到的检测信息，在所述升降体的移动速度是额定速度的给定倍以上且移动的朝向是下降移动的情况下，使设于所述升降体的紧急停止装置动作来使所述升降体制动，

所述升降体具有：

第1升降体；和

与所述第1升降体经由吊索而连结的第2升降体，

所述紧急停止装置具有：

设于所述第1升降体来将所述第1升降体的移动制动的第1紧急停止装置；和

设于所述第2升降体来将所述第2升降体的移动制动的第2紧急停止装置，

所述动作判定装置使设于移动速度为额定速度的给定倍以上且所述第1升降体和所述第2升降体当中的移动的朝向为下降移动的升降体的紧急停止装置动作，

所述动作判定装置具有：

设于所述第1升降体来控制所述第1紧急停止装置的第1动作判定装置；和

设于所述第2升降体来控制所述第2紧急停止装置的第2动作判定装置，

所述速度检测部具有：

设于所述第1升降体来检测所述第1升降体的移动速度的第1速度检测部；和

设于所述第2升降体来检测所述第2升降体的移动速度的第2速度检测部，

所述移动方向检测部具有：

设于所述第1升降体来检测所述第1升降体的移动方向的第1移动方向检测部；和

设于所述第2升降体来检测所述第2升降体的移动方向的第2移动方向检测部，

所述第1动作判定装置基于所述第1速度检测部检测到的速度信息和所述第1移动方向检测部检测到的检测信息，来控制所述第1紧急停止装置，

所述第2动作判定装置基于所述第2速度检测部检测到的速度信息和所述第2移动方向检测部检测到的检测信息，来控制所述第2紧急停止装置。