[发明专利]一种吊装方法

说明书

本发明的目的在于提供一种吊装方法，用于解决对物体安全吊装的技术问题。一种吊装方法，包括以下步骤：S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动。

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体地说是一种吊装方法。

背景技术

在较重物体吊装过程中，如大型石材雕刻物体的吊装，大多采用龙门吊或起重机吊装方式。吊装过程中，利用钢丝绳对吊装物体的上端进行捆绑；或者实现在吊装物体的上端部钻孔，在横向钻孔内插入支撑架进行起吊。这种起吊方式，容易造成被吊装物体受力点集中，在局部应力过大情况下，可能会导致吊装物体的损害甚至掉落倾覆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊装方法，用于解决对物体安全吊装的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种吊装方法，包括以下步骤：

S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；

S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；

S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动。

优选的，卡持机构的卡持固定腔上安装的卡持驱动油缸驱动卡持架对被吊装物体进行卡持。

优选的，卡持找位电机分别驱动上下设置的卡持移动环体相对卡持固定腔的转动角度，进而使卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体的卡持孔内。

优选的，分别通过编码器检测卡持移动环体相对卡持固定腔转过的角度。

优选的，通过卡持架前端的卡持检测光电开关，检测卡持架是否与被吊装物体的卡持孔对齐。

优选的，当卡持架插入被吊装物体的卡持孔内后，通过卡持固定腔上的卡持调节油缸向上提升卡持架，并通过卡持架上端的压力传感器检测是否与卡持孔贴紧。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案能够实现对被吊装物体的夹持转移，转移方向可灵活调节。

2、转移系统对被吊装物体卡持过程中，各卡持找位电机分别驱动上下布置的卡持移动环体沿卡持固定腔转过不同角度，以实现各自对应的卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体卡持孔内；以避免被吊装物体在某一横向面或竖向面上受力过于集中，而发生损坏的危险情况。

3、转移系统中编码器分别用于检测各卡持移动环体转过均匀间隔角度，卡持检测光电开关用于检测卡持架是否对准卡持孔；在编码器检测卡持移动环体转过最佳角度后，若卡持检测光电开关检测卡持架没有对准被吊装物体的卡持孔，可通过卡持找位电机进行转动微调，以找准最近卡持孔。

4、为了方便卡持架进出被吊装物体的卡持孔，卡持架的直径小于卡持孔的直径；当卡持架进入卡持孔内后，卡持调节油缸带动卡持驱动油缸上移，当压力传感器检测到压力达到一定值后，证明卡持架的上端和卡持孔卡紧固定。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为本发明实施例中卡持机构处的俯视示意图；

图5为本发明实施例中卡持机构处的侧剖示意图；

图6为图5中E处局部放大示意图；