[发明专利]一种吊装方法

权利要求书

1.一种吊装方法，其特征是，实现吊装方法的吊具，包括龙门吊、转移电杆、卷扬机和卡持机构，转移电杆纵向安装在龙门吊的上端，卷扬机安装在转移电杆的纵向移动动力输出端上，卡持机构连接在卷扬机的升降移动动力输出端上；

所述卡持机构包括卡持固定腔、卡持驱动油缸和卡持架，卡持架与卡持驱动油缸的动力输出端连接；卡持机构还包括卡持移动环体，所述卡持固定腔周向上设有卡持调节槽，卡持移动环体分别通过旋转连接件，可转动的安装在卡持固定腔上，并与卡持调节槽处对应设置；所述卡持驱动油缸横向安装在卡持移动环体上；所述卡持移动环体设有多个，所述卡持固定腔竖向间隔设有多个卡持调节槽，卡持移动环体分别与卡持调节槽对应；

所述卡持调节槽的上端设有卡持调节齿圈，卡持移动环体上安装有卡持找位电机，卡持找位电机的旋转动力输出端通过卡持找位齿轮与所述卡持调节齿圈啮合驱动；

所述卡持架的前端设有卡持检测光电开关；

所述卡持架的上端设有压力检测腔，压力检测腔内设有压力传感器，压力传感器的上端设有压力检测弹簧，压力检测弹簧的上端高于卡持架的上端；

所述卡持移动环体的竖向上设有卡持调节滑槽，所述卡持驱动油缸通过卡持调节滑块可上下移动的横向安装在卡持调节滑槽内，卡持移动环体的外端竖向上设有卡持调节油缸，卡持调节油缸的竖向移动动力输出端与卡持驱动油缸的外端连接；

吊装方法，包括以下步骤：

S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；

S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；

S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动；

卡持机构的卡持固定腔上安装的卡持驱动油缸驱动卡持架对被吊装物体进行卡持；

卡持找位电机分别驱动上下设置的卡持移动环体相对卡持固定腔的转动角度，进而使卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体的卡持孔内；

通过卡持架前端的卡持检测光电开关，检测卡持架是否与被吊装物体的卡持孔对齐；

当卡持架插入被吊装物体的卡持孔内后，通过卡持固定腔上的卡持调节油缸向上提升卡持架，并通过卡持架上端的压力传感器检测是否与卡持孔贴紧。

2.根据权利要求1所述的一种吊装方法，其特征是，分别通过编码器检测卡持移动环体相对卡持固定腔转过的角度。