[发明专利]一种观光载具及其控制系统

说明书

本发明提供了一种观光载具及其控制系统，属于载具领域。本发明提供的观光载具包括：移动装置；支撑装置；驱动装置；供电装置，其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，测速传感器，测速传感器用于检测驱动装置的信号并生成速度信号反馈给控制器，计时器，计时器用于到达指定地点后开始计时，到指定时间后向控制器发出时间信号，控制器，控制器用于当到达指定地点后控制驱动装置停止运行；当接收到速度信号时，根据速度信号调整运动装置的运行从而控制移动装置的运行速度；当接收到时间信号时，控制驱动装置开始运行。本发明的观光载具无需驾驶员，启动后能够自行按照使用者事先设定好的路线前进，节约了成本，避免交通意外。

技术领域

本发明涉及载具领域，具体涉及一种观光载具及其控制系统。

背景技术

大学校园尤其是名牌大学的校园每年总会有各种各样的人想要进入参观，同时也会有不少专家调研组要对学校进行考核，但是目前大多大学校园占地面积都比较广阔，使得参观者参观时不得不要走很多的路，从而浪费了在关键建筑或其他感兴趣方面的参观时间。如果在参观的过程中使用代步工具则会极大的缩短不必要的时间，但是目前的景区观光车是需要人工手动操作，所以需要额外聘请驾驶员，使用成本较高。此外，由于大学校园中学生集中人流量较大，驾驶员注意力稍不集中，就极易发生交通事故。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种在指定路线上运行并在指定地点上下游客的观光载具。

本发明提供了一种观光载具，具有这样的特征，包括：移动装置，包括车架以及安装在车架上的行走轮；支撑装置，安装在移动装置上，包括多个座椅，用于承载游客；驱动装置，用于驱动移动装置移动；控制装置，与驱动装置电性连接，控制装置用于控制驱动装置沿指定路线运行；以及供电装置，用于给驱动装置以及控制装置供电，其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，测速传感器，与控制器电性连接，测速传感器用于检测驱动装置的信号并生成速度信号反馈给控制器，计时器，与控制器电性连接，计时器用于到达指定地点后开始计时，到指定时间后向控制器发出时间信号，控制器，与测速传感器、计时器以及驱动装置电性连接，控制器用于当到达指定地点后控制驱动装置停止运行；当接收到速度信号时，根据速度信号调整运动装置的运行从而控制移动装置的运行速度；当接收到时间信号时，控制驱动装置开始运行。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，移动装置包括：车架；一对主动车轮，受驱动装置驱动，包括左侧主动轮以及右侧主动轮，相对地设置在车架两侧；以及一对被动车轮，相对地设置在车架两侧。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，支撑装置包括：车身，安装在车架上方；多个座椅，安装在车身上方；以及顶棚，安装在车身上，用于遮蔽座椅。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，驱动装置包括：第一电机，用于控制左侧主动轮的转速；以及第二电机，用于控制右侧主动轮的转速。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，测速传感器包括：第一测速传感器，用于检测左侧主动轮的转速；以及第二测速传感器，用于检测右侧主动轮的转速。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，控制器包括：第一单片机，与驱动装置以及测速传感器电性连接，用于控制移动装置的运行；以及第二单片机，与计时器电性连接，用于控制计时器。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，计时器为动态数码管。

在本发明提供的观光载具中，还可以具有这样的特征：其中，供电装置为蓄电池。