[发明专利]一种观光载具及其控制系统

权利要求书

1.一种观光载具，用于在指定路线上运行并在指定地点上下游客，其特征在于，包括：

移动装置，包括车架以及安装在所述车架上的行走轮；

支撑装置，安装在所述移动装置上，包括多个座椅，用于承载所述游客；

驱动装置，用于驱动所述移动装置移动；

控制装置，与所述驱动装置电性连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置沿所述指定路线运行；以及

供电装置，用于给所述驱动装置以及所述控制装置供电，

其中，控制装置包括控制器、测速传感器以及计时器，

所述测速传感器，与所述控制器电性连接，所述测速传感器用于检测所述驱动装置的信号并生成速度信号反馈给所述控制器，

所述计时器，与所述控制器电性连接，所述计时器用于到达所述指定地点后开始计时，到指定时间后向所述控制器发出时间信号，

所述控制器，与所述测速传感器、所述计时器以及所述驱动装置电性连接，所述控制器用于当到达指定地点后控制所述驱动装置停止运行；当接收到所述速度信号时，根据所述速度信号调整所述运动装置的运行从而控制所述移动装置的运行速度；当接收到所述时间信号时，控制所述驱动装置开始运行。

2.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于：

其中，所述移动装置包括：

车架；

一对主动车轮，受所述驱动装置驱动，包括左侧主动轮以及右侧主动轮，相对地设置在所述车架两侧；以及

一对被动车轮，相对地设置在所述车架两侧。

3.根据权利要求2所述的观光载具，其特征在于：

其中，所述支撑装置包括：

车身，安装在所述车架上方；

多个座椅，安装在所述车身上方；以及

顶棚，安装在所述车身上，用于遮蔽所述座椅。

4.根据权利要求2所述的观光载具，其特征在于，

其中，所述驱动装置包括：

第一电机，用于控制所述左侧主动轮的转速；以及

第二电机，用于控制所述右侧主动轮的转速。

5.根据权利要求2所述的观光载具，其特征在于，

其中，所述测速传感器包括：

第一测速传感器，用于检测所述左侧主动轮的转速；以及

第二测速传感器，用于检测所述右侧主动轮的转速。

6.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于，

其中，所述控制器包括：

第一单片机，与所述驱动装置以及所述测速传感器电性连接，用于控制所述移动装置的运行；以及

第二单片机，与所述计时器电性连接，用于控制所述计时器。

7.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于，

其中，所述计时器为动态数码管。

8.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于：

其中，所述供电装置为蓄电池。

9.根据权利要求1所述的观光载具，其特征在于，

其中，所述测速传感器为槽型对射光电传感器。

10.一种观光载具控制系统，用于控制权利要求1-9任意一项所述的观光载具，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储所述观光载具的移动路线、停车地点位置以及在每个所述停车地点的停车时间信息；

位置信息模块，用于确定所述观光载具当前位置并生成位置信息；

移动模块，用于读取所述存储模块中的信息以及所述位置信息，控制所述移动载具沿所述移动路线移动并在停车地点停靠，当所述移观光载具到达所述停车地点后，所述移动模块停止运行；

计时模块，用于当所述观光载具到达停车地点时，读取所述存储模块中存储的相应的停车地点的停车时间信息并开始计时，当停车时间等于所述存储模块中存储的相应的停车地点的停车时间信息时，唤醒所述移动模块；以及

控制模块，用于控制所述存储模块、所述位置信息模块、移动模块以及计时模块进行运行。