[发明专利]一种打磨设备以及自动打磨生产线

说明书

本发明公开了一种打磨设备以及自动打磨生产线，包括机体、机器人、打磨机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述打磨机构与机器人的动力输出端连接；机器人用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动机器人沿Y轴方向运动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；机体上设有工件台；所述工件台可绕Y轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。一种自动打磨生产线，包括输送线以及所述的打磨设备；所述输送线的输送方向的两侧均分布有至少两个所述打磨设备。本发明可对工件进行多角度打磨，且分段对工件进行打磨；还可将不同的打磨设备衔接，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种打磨设备以及自动打磨生产线。

背景技术

目前，在进行产品加工，一般经过清洗、打磨、清洗等工艺，在进行打磨加工，以玻璃屏幕为例，需对其产品边沿轮廓进行加工，尤其是在进行曲屏加工时，需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工，以防止出现加工死角的情况。此外，在玻璃屏幕生进行打磨时，可能会经过粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工设备来完成，因而需要将工件转移至不同设备。

但是，现有的工件转移通常是通过人工来转移，或者通过机械手进行转移，而在加工工序较多的情况下，不同的设备衔接连贯性较差，导致整个生产过程转移效率低，生产效率低。但是，现有的打磨设备自动化程度较低，且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种打磨设备，其可对工件进行多角度打磨，且分段对工件进行打磨。

本发明的目的之二在于提供一种自动打磨生产线，其可将不同的打磨设备衔接，提高加工效率。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种打磨设备，包括机体、机器人、打磨机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述打磨机构与机器人的动力输出端连接；机器人用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动机器人沿Y轴方向运动；机体上设有工件台；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。

优选的，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述机器人的动力输出端同步联接。

优选的，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。

优选的，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。

优选的，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

优选的，所述机器人的动力输出端还设有夹取件。

优选的，所述第一驱动机构包括电动滑台，所述电动滑台沿Y轴方向设置；所述机器人安装于电动滑台的滑台上。

优选的，所述机体上设有转座，所述工件台的两端分别通过转轴枢接于转座的两端；转轴沿Y轴方向延伸；所述第二驱动机构用于带动转轴转动。

优选的，所述机体上设有多个吸尘机构，多个吸尘机构沿Y轴方向间隔分布于工件台的一侧。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种自动打磨生产线，包括输送线以及所述的打磨设备；所述输送线的输送方向的两侧均分布有至少两个所述打磨设备。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：