[发明专利]一种打磨设备以及自动打磨生产线

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于，包括机体、机器人、打磨机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述打磨机构与机器人的动力输出端连接；机器人用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动机器人沿Y轴方向运动；机体上设有工件台，所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。

2.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述机器人的动力输出端同步联接。

3.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。

4.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。

5.如权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

6.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述机器人的动力输出端还设有夹取件。

7.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括电动滑台，所述电动滑台沿Y轴方向设置；所述机器人安装于电动滑台的滑台上。

8.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述机体上设有转座，所述工件台的两端分别通过转轴枢接于转座的两端；转轴沿Y轴方向延伸；所述第二驱动机构用于带动转轴转动。

9.如权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述机体上设有多个吸尘机构，多个吸尘机构沿Y轴方向间隔分布于工件台的一侧。

10.一种自动打磨生产线，其特征在于，包括输送线以及如权利要求1-9任一项所述的打磨设备；所述输送线的输送方向的两侧均分布有至少两个所述打磨设备。