[发明专利]清洁装置与机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，安装在一机器人的底面，其特征在于，包括：

一活动盒，安装于所述机器人的底面所设多个吸口之一的周围位置，且所述活动盒内设有一滚轮空间；

一滚轮，所述滚轮枢设于所述滚轮空间内，且所述滚轮表面设有多个清洁部，所述清洁部的一部分在所述滚轮空间内，所述清洁部的另一部分露出于所述滚轮空间外，且所述滚轮转动地通过多个所述清洁部将所述吸口附近的外界物质扫向所述吸口；

一清洁盖，所述清洁盖设于所述活动盒朝向所述滚轮空间的开口周围，且所述清洁盖中间设有一清洁开口与所述滚轮空间连通，在所述滚轮与所述吸口之间设有一导拨组件；以及

其中，转动所述滚轮的多个所述清洁部通过所述清洁开口与所述导拨组件接触，且所述导拨组件将在多个所述清洁部上附着的外界物质移除，而被所述吸口吸入至所述机器人内，并导引气流流向所述吸口。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件的一端设于所述清洁盖模块的一端，所述导拨组件的另一端设于所述清洁盖模块的另一端，且在所述导拨组件的两端之间包括：

一第一侧边，所述第一侧边设于所述导拨组件朝向所述滚轮空间的一侧；

一第二侧边，所述第二侧边设于所述第一侧边的对侧：

一导拨面，所述导拨面设于所述第一侧边与所述第二侧边之间；

其中，所述导拨面呈曲面，且所述导拨面的凹口朝向所述滚轮；以及

其中，所述第二侧边呈弧形，且所述第二侧边的凹口朝向所述吸口，其中所述第二侧边的两端的曲率小于所述第二侧边的中部的曲率；

其中，所述凹口为数学函数图形的凹口，并以所述凹口表示所述导拨面及所述第二侧边的曲面及曲线方向性。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件将所述清洁开口分为滚轮区与吸口区，且所述吸口区较所述滚轮区靠近所述吸口；以及

所述吸口区的面积小于所述滚轮区的面积，使所述吸口区的气流被导引向所述吸口。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁盖模块还设有多个支撑架，且多个所述支撑架的一端设于所述清洁盖靠近所述吸口的侧边，并朝所述滚轮的方向延伸，令多个所述支撑架的另一端设于所述清洁盖靠近所述滚轮的侧边；以及

多个所述支撑架与所述第二侧边及所述导拨面的中部连接，使多个所述支撑架交叉于所述导拨组件，并给所述导拨组件提供支撑力。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，多个所述清洁部为毛刷、胶刷、海绵刷或任意二者的组合。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导拨组件为硬质材料，多个所述清洁部与所述导拨组件接触而产生形变，将多个所述清洁部附着的外界物质移除。

7.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的清洁装置。