[发明专利]一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人

说明书

本发明涉及一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，包括车体、移动装置、支撑杆、固定块、连接盒、固定盒和固定机构，还包括减震机构和两个抽气机构，所述减震机构包括传动组件、伸缩架、第一弹簧、第二弹簧、两个移动块和两个铰接块，所述抽气机构包括气筒、活塞、进气管、出气管、第三弹簧和连接组件，该用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人通过减震机构，实现了连接盒减震的功能，防止搬运时连接盒晃动过大，减小了玻璃板损坏的几率，提高了安全性，通过抽气机构，实现了在搬运途中，对吸盘进行抽气的功能，减小了吸盘漏气的几率，提高了搬运的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的玻璃搬运机器人在进行搬运工作时，由于地面凹凸不平，导致玻璃板上下晃动，若晃动过大，从而增加了玻璃板损坏的几率，降低了现有的玻璃搬运机器人的安全性，不仅如此，现有的玻璃搬运机器人在长期进行搬运工作后，吸盘容易老化，增加了吸盘漏气的几率，导致吸盘吸附玻璃板不牢固，增加了玻璃板与吸盘脱离而损坏的几率，从而大大降低了搬运玻璃板的稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，包括车体、移动装置、支撑杆、固定块、连接盒、固定盒和固定机构，所述移动装置设置在车体的下方，所述支撑杆的形状为L形，所述支撑杆的一端固定在车体的上方，所述固定块固定在支撑杆的另一端的下方，所述固定盒水平固定在固定块的下方，所述连接盒设置在固定盒的下方，部分固定机构设置在连接盒的内部，所述固定机构包括驱动组件和两个吸盘，所述驱动组件设置在连接盒的内部，两个吸盘分别设置在连接盒的下方的两端，所述驱动组件与吸盘连接，所述车体内设有PLC，还包括减震机构和两个抽气机构，所述减震机构设置在连接盒和固定盒之间，所述连接盒通过减震机构与固定盒连接，两个抽气机构分别设置在连接盒的两侧，所述抽气机构与吸盘一一对应，所述抽气机构与吸盘连接，所述减震机构与抽气机构连接；

所述减震机构包括传动组件、伸缩架、第一弹簧、第二弹簧、两个移动块和两个铰接块，所述传动组件设置在固定盒的内部，所述第一弹簧的两端分别与两个移动块连接，所述移动块与传动组件连接，所述连接盒的上方设有凹槽，所述铰接块设置在凹槽的内部，所述铰接块与凹槽匹配，所述铰接块与凹槽滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与两个铰接块连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与两个移动块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述传动组件与抽气机构连接；

所述抽气机构包括气筒、活塞、进气管、出气管、第三弹簧和连接组件，所述气筒固定在连接盒上，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒的下方通过进气管与吸盘连通，所述气筒的远离连接盒的一侧与出气管连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧的两端分别与活塞的上方和气筒内的顶部连接，所述连接组件与传动组件连接，所述连接组件与活塞的上方连接。

作为优选，为了实现固定的功能，所述驱动组件包括抽吸泵、第一连管、第二连管和两个第三连管，所述抽吸泵固定在连接盒的内部，所述抽吸泵通过第一连管与连接盒的上方连通，所述抽吸泵与第二连管的一端连通，所述第三连管与吸盘一一对应，所述第三连管的一端与吸盘连通，所述第三连管的另一端与第二连管的另一端连通，所述第一连管和第二连管内均设有阀门，所述抽吸泵和阀门均与PLC电连接。

作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述减震机构还包括支架，所述支架的形状为U形，所述支架的两端均固定在固定盒的下方，所述移动块上设有穿孔，所述支架穿过穿孔，所述移动块与支架滑动连接。