[发明专利]一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，包括车体(2)、移动装置(1)、支撑杆(3)、固定块(4)、连接盒(6)、固定盒(5)和固定机构，所述移动装置(1)设置在车体(2)的下方，所述支撑杆(3)的形状为L形，所述支撑杆(3)的一端固定在车体(2)的上方，所述固定块(4)固定在支撑杆(3)的另一端的下方，所述固定盒(5)水平固定在固定块(4)的下方，所述连接盒(6)设置在固定盒(5)的下方，部分固定机构设置在连接盒(6)的内部，所述固定机构包括驱动组件和两个吸盘(11)，所述驱动组件设置在连接盒(6)的内部，两个吸盘(11)分别设置在连接盒(6)的下方的两端，所述驱动组件与吸盘(11)连接，所述车体(2)内设有PLC，其特征在于，还包括减震机构和两个抽气机构，所述减震机构设置在连接盒(6)和固定盒(5)之间，所述连接盒(6)通过减震机构与固定盒(5)连接，两个抽气机构分别设置在连接盒(6)的两侧，所述抽气机构与吸盘(11)一一对应，所述抽气机构与吸盘(11)连接，所述减震机构与抽气机构连接；

所述减震机构包括传动组件、伸缩架(14)、第一弹簧(16)、第二弹簧(13)、两个移动块(15)和两个铰接块(12)，所述传动组件设置在固定盒(5)的内部，所述第一弹簧(16)的两端分别与两个移动块(15)连接，所述移动块(15)与传动组件连接，所述连接盒(6)的上方设有凹槽，所述铰接块(12)设置在凹槽的内部，所述铰接块(12)与凹槽匹配，所述铰接块(12)与凹槽滑动连接，所述第二弹簧(13)的两端分别与两个铰接块(12)连接，所述伸缩架(14)的一端的两侧分别与两个移动块(15)铰接，所述伸缩架(14)的另一端的两侧分别与两个铰接块(12)铰接，所述传动组件与抽气机构连接；

所述抽气机构包括气筒(26)、活塞(24)、进气管(28)、出气管(27)、第三弹簧(25)和连接组件，所述气筒(26)固定在连接盒(6)上，所述活塞(24)设置在气筒(26)的内部，所述活塞(24)与气筒(26)的内壁密封连接，所述气筒(26)的下方通过进气管(28)与吸盘(11)连通，所述气筒(26)的远离连接盒(6)的一侧与出气管(27)连通，所述进气管(28)和出气管(27)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧(25)的两端分别与活塞(24)的上方和气筒(26)内的顶部连接，所述连接组件与传动组件连接，所述连接组件与活塞(24)的上方连接。

2.如权利要求1所述的用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，所述驱动组件包括抽吸泵(7)、第一连管(8)、第二连管(9)和两个第三连管(10)，所述抽吸泵(7)固定在连接盒(6)的内部，所述抽吸泵(7)通过第一连管(8)与连接盒(6)的上方连通，所述抽吸泵(7)与第二连管(9)的一端连通，所述第三连管(10)与吸盘(11)一一对应，所述第三连管(10)的一端与吸盘(11)连通，所述第三连管(10)的另一端与第二连管(9)的另一端连通，所述第一连管(8)和第二连管(9)内均设有阀门，所述抽吸泵(7)和阀门均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，所述减震机构还包括支架(20)，所述支架(20)的形状为U形，所述支架(20)的两端均固定在固定盒(5)的下方，所述移动块(15)上设有穿孔，所述支架(20)穿过穿孔，所述移动块(15)与支架(20)滑动连接。

4.如权利要求3所述的用于玻璃生产的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，所述减震机构还包括两个限位组件，两个限位组件与移动块(15)一一对应，所述限位组件包括两个凸块(21)，所述凸块(21)固定在穿孔的内壁上，两个凸块(21)关于穿孔的轴线对称设置，所述支架(20)上设有两个滑槽，所述凸块(21)设置在滑槽的内部，所述凸块(21)与滑槽滑动连接。