[发明专利]城市道路停车无人机巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种城市道路停车无人机巡检系统，包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，本发明还公开了一种城市道路停车无人机巡检方法。本发明中，无人机定时对停车位进行巡检，并依次对停车位进行拍照，对车牌进行识别后上传给停车管理云平台，使停车管理管理云平台及时更新各停车位的停放车辆信息，实现了对路侧停车位的无人化管理，而且无人机在空中飞行，定位精度更高，且不受道路交通状况限制，巡检效率高。

技术领域

本发明涉及道路停车收费领域，特别涉及一种城市道路停车无人机巡检系统及方法。

背景技术

随着城市机动车保有量的大幅提升，传统的停车库已经无法满足日益增长的停车需求，停车难成为无法忽视的城市问题，在城市非主干道的道路上设置停车位成为解决这一问题的重要解决办法。但由于道路停车其天然的开放性，很难及时掌握车辆的入场时间和离场时间，难以准确计费和收费。

传统的收费方法是由人工在道路进行停车记录和收费，但是这种方法需要大量的收费人员，人力成本较高；近年来出现了移动视频巡查车用于城市道路停车巡检，该设备一般使用普通小汽车作为载体，在汽车上安装相机拍摄车辆图片，并配合用户手机端自助缴费，以推行无人化停车管理；但巡查车需要在城市道路上行驶，其使用效率受到当前道路交通状况影响，在高峰期由于道路拥堵，巡查车的行驶速度一般较慢，而且还会影响道路上其他车辆的正常行驶，巡检效率得不到保障，并且车辆需要人工驾驶，还不能达到完全的自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种定时对停车位进行巡查的城市道路停车无人机巡检系统及方法。

本发明的技术方案如下：

一种城市道路停车无人机巡检系统，包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元供电，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述定位单元用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；

所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互；所述车位识别单元用于通过坐标信息识别出无人机的拍摄的停车位，所述车牌识别单元用于对照片中各停车位的车牌进行识别，停车管理云平台根据识别的车牌信息和停车位信息对停放车辆的停车时间和停车费用进行更新。

进一步的,所述巡检系统还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金属片与电池的正极电连接，所述第二金属片与电池的负极电连接，当无人机降落时，两个所述支架均落入充电槽中，且第一金属片和第二金属片分别压接在第一金属弹片和第二金属弹片上，使充电单元给电池充电。

进一步的,所述充电槽为上宽下窄结构，且充电槽的四个槽壁为两两对称的斜面。

进一步的,所述定位单元采用高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组与第一传输单元电连接，所述无人机控制台设有差分补偿单元，所述差分补偿单元与第二传输单元电连接，所述第二传输单元与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过第二传输单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。