[发明专利]城市道路停车无人机巡检系统及方法

权利要求书

1.一种城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,包括无人机和无人机控制台，所述无人机控制台与停车管理云平台电连接，所述停车管理云平台电连接有车位识别单元和车牌识别单元；所述无人机设有电源单元、相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元，所述电源单元电连接有电池，用于给相机单元、第一传输单元、定位单元和飞行单元供电，所述相机单元用于拍摄停车位区域的照片，所述定位单元用于实时获取无人机的定位坐标，所述第一传输单元用于以无线通信的方式将照片和定位坐标传送给无人机控制台；

所述无人机控制台包括控制单元和第二传输单元，所述控制单元用于设定无人机的巡检路线，所述第二传输单元用于使无人机控制台与第一传输单元和停车管理云平台进行数据交互；所述车位识别单元用于通过坐标信息识别出无人机的拍摄的停车位，所述车牌识别单元用于对照片中各停车位的车牌进行识别，停车管理云平台根据识别的车牌信息和停车位信息对停放车辆的停车时间和停车费用进行更新。

2.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述巡检系统还包括充电单元，所述充电单元包括电源转换模块，所述电源转换模块用于将输入的市电电压转换为直流电压输出，所述充电单元还设有充电槽，所述充电槽中对称设有两个凸出部，两个所述凸出部上分别设有第一金属弹片和第二金属弹片，所述电源转换模块的输出正端与第一金属弹片电连接，输出负端与第二金属弹片电连接；所述无人机设有两个支架，两个所述支架的下端分别设有裸露的第一金属片和第二金属片，所述第一金属片与电池的正极电连接，所述第二金属片与电池的负极电连接，当无人机降落时，两个所述支架均落入充电槽中，且第一金属片和第二金属片分别压接在第一金属弹片和第二金属弹片上，使充电单元给电池充电。

3.根据权利要求2所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述充电槽为上宽下窄结构，且充电槽的四个槽壁为两两对称的斜面。

4.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述定位单元采用高精度GPS定位模组，所述高精度GPS定位模组与第一传输单元电连接，所述无人机控制台设有差分补偿单元，所述差分补偿单元与第二传输单元电连接，所述第二传输单元与差分定位补偿平台电连接，所述差分补偿单元通过第二传输单元从差分定位补偿平台实时获取定位补偿信息，对高精度GPS定位模组送来的坐标信息进行修正。

5.根据权利要求1所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述飞行单元包括控制MCU、姿态传感器和飞控系统，所述姿态传感器用于将无人机的姿态信息传输送控制MCU，所述飞控系统用于根据控制MCU的指令控制无人机飞行。

6.根据权利要求5所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述飞行单元还包括主动避障系统，所述主动避障系统与控制MCU电连接，用于检测飞行路线是否有障碍物，并在检测到障碍物后自动对飞行路线进行调整。

7.根据权利要求5所述的城市道路停车无人机巡检系统，其特征在于,所述电源单元还用于对电池电量进行检测，所述电源单元与控制MCU电连接，当电池电量低于预定电压时向控制MCU发送电量报警信号，控制MCU收到电量报警信号后控制无人机返航。