[发明专利]水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置

说明书

水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，它涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。本发明属于水面垃圾清理机器人领域。

技术领域

本发明涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，属于水面垃圾清理机器人领域。

背景技术

目前已经出现了各种各样的水面垃圾清理机器人，其中有一些已经做的比较成熟并已经投放市场。这些水面垃圾机器人的收集水面漂浮垃圾的本领与效率也比较出色。然而，面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围也非常有限。也就是说，在自然条件基本稳定的情况下，其所能收集垃圾的深度就已经根据船体排水量决定了，并不能自由调节。

发明内容

本发明为解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题，进而提出水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。

进一步的，所述升降机构包括两个升降导轨和两组定位卡夹，两个定位卡夹沿搭载框架的长度方向并排固定安装在搭载框架的外侧，两个升降导轨竖直并排设置，每个升降导轨的上端均插装在相对应的一组定位卡夹内，升降导轨的下端与所述漂浮筏组件连接。

进一步的，每个所述漂浮筏组件包括漂浮筏和漂浮筏固定框，漂浮筏插装在漂浮筏固定框内，漂浮筏固定框与升降导轨的下端固定连接。

进一步的，漂浮筏是空心的梭形体。

进一步的，搭载框架是由多根空心管组成长方形框体。

本发明的有益效果是：本发明可以使水面垃圾清理机器人的主机体浸入水中暂时躲避恶劣环境或者进行低高度工作。同时使整只水面垃圾清理船的质心高度降低有利于维持整个机体的稳定；在进行垃圾水上回收时，本发明可以使水面垃圾清理机器人的主船体升高到某一高度，使得垃圾收集箱的底部略高于水面，这样不仅能使所有已收集垃圾都能不外泄，同时也可以沥清已收集垃圾中的水分，减轻垃圾回收船的负担，同时达到水面垃圾回收的目的。同时，由于水中垃圾的种类具有较大程度的不确定性，即各种垃圾的密度，截面半径均有所不同，故而其可能漂浮在水中的各个位置。水面垃圾清理机器人的升降装置即可达到使其回收水中各个深度的垃圾的目的，从而补充了传统水面垃圾清理机器人只能回收水中某一特定深度的垃圾的局限性，使其能够更好的适应水下的工作环境，提高垃圾回收效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置包括搭载框架1、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架1的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置的升降机构包括两个升降导轨2和两组定位卡夹3，两个定位卡夹3沿搭载框架1的长度方向并排固定安装在搭载框架1的外侧，两个升降导轨2竖直并排设置，每个升降导轨2的上端均插装在相对应的一组定位卡夹3内，升降导轨2的下端与所述漂浮筏组件连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。