[发明专利]水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置在审
| 申请号： | 202010314091.1 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111559467A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 高宗宏;刘易松;魏海鹏;林森 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水面 垃圾 清理 机器人 排水 船体 升降 装置 | ||
【权利要求书】：
1.水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，其特征在于：所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置包括搭载框架(1)、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架(1)的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。
2.根据权利要求1所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，其特征在于：所述升降机构包括两个升降导轨(2)和两组定位卡夹(3)，两个定位卡夹(3)沿搭载框架(1)的长度方向并排固定安装在搭载框架(1)的外侧，两个升降导轨(2)竖直并排设置，每个升降导轨(2)的上端均插装在相对应的一组定位卡夹(3)内，升降导轨(2)的下端与所述漂浮筏组件连接。
3.根据权利要求1或2所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，其特征在于：每个所述漂浮筏组件包括漂浮筏(4)和漂浮筏固定框(5)，漂浮筏(4)插装在漂浮筏固定框(5)内，漂浮筏固定框(5)与升降导轨(2)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，其特征在于：漂浮筏(4)是空心的梭形体。
5.根据权利要求1所述水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，其特征在于：搭载框架(1)是由多根空心管组成长方形框体。
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