[发明专利]全自动搅拌食品加工工艺及系统

权利要求书

1.一种食品自动加工系统，其特征在于：用于加工带皮柄核的水果(1)；其包括机架总成；在机架总成上一侧按工序顺序设置有上料存储装置(2)、导向传送装置(3)、去柄装置(4)、加工装置(6)及搅动装置(7)；

去柄装置(4)包括输入端承接导向传送装置(3)输出水果(1)的去柄传送带(29)，在去柄传送带(29)上设置有去柄固定C型爪(30)，在去柄固定C型爪(30)一侧通过去柄连接弹簧(32)连接有去柄活动C型爪(31)，在去柄活动C型爪(31)两侧设置有去柄咬合母齿(33)，在去柄固定C型爪(30)两侧设置有去柄咬合公齿(34)，在去柄连接弹簧(32)的作用下，去柄咬合母齿(33)与去柄咬合公齿(34)咬合，去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)抱合下落的水果(1)；

在去柄传送带(29)输入端处设置有用于检测水果(1)是否下落到去柄固定C型爪(30)与去柄活动C型爪(31)之间的去柄输入摄像头(35)，在去柄传送带(29)上方设置有去柄上导向通道(36)，在去柄上导向通道(36)输入端设置有去柄上导向八字口(37)，在去柄传送带(29)上传送的水果(1)上部通过去柄上导向八字口(37)进入到去柄上导向通道(36)中；

在去柄上导向通道(36)输出端设置有用于检测是否已经去柄的去柄检测摄像头(38)，在去柄上导向通道(36)上横向和/或纵向设置有去柄上喂入对辊(39)，在去柄上喂入对辊(39)上方设置有去柄上旋转对辊(40)；去柄上喂入对辊(39)之间的间隙大于水果(1)的柄外形尺寸，去柄上旋转对辊(40)的间隙小于水果(1)的柄外形尺寸；

在去柄传送带(29)上行段下方设置有与去柄上导向通道(36)对称的去柄下导向通道(42)，在去柄下导向通道(42)下方设置有去柄下对辊组(43)，在去柄传送带(29)上纵向设置有通道；倒立的水果(1)通过去柄下对辊组(43)进行去柄；

在去柄传送带(29)输入端上行段设置有去柄拨开旋转爪(41)，在去柄传送带(29)输出端下行段设置有与去柄拨开旋转爪(41)结构相同的去柄松开拨爪器(44)；

去柄松开拨爪器(44)包括横向旋转设置的去柄拨爪旋转轴(45)，在去柄拨爪旋转轴(45)上设置有去柄分度拨爪(46)，去柄分度拨爪(46)旋转用于反向拨动去柄活动C型爪(31)克服去柄连接弹簧(32)张开。

2.根据权利要求1所述的食品自动加工系统，其特征在于:上料存储装置(2)包括上料振动框(8)，上料振动框(8)包括通过振动盘驱动且存储有水果(1)的上料导向框架(9)；在上料导向框架(9)底部分布上料小下漏孔(10)与上料大下漏孔(11)，上料小下漏孔(10)用于下落筛去外形小于设定尺寸的水果(1)；上料大下漏孔(11)用于下落得到外形满足设定尺寸的水果(1)；

在上料导向框架(9)输出端设置有开口，在开口处横向设置有上料筛选旋转轴(12)，在上料筛选旋转轴(12)上沿轴向分布有用于将外形尺寸大于设定尺寸的水果(1)取出的上料L型筛取爪组(13)，上料L型筛取爪组(13)之间间距大于设定尺寸外形；上料L型筛取爪组(13)包括键连接在上料筛选旋转轴(12)上的中心旋转盘；在中心旋转盘上圆周分布有L型摆臂；在开口处的上料导向框架(9)底板上设置有上料工艺豁口(14)，L型摆臂包括根部与中心旋转盘连接的立臂及与立臂垂直连接的弯臂；相对于立臂，弯臂从下向上先进入上料工艺豁口(14)；

在上料大下漏孔(11)下方设置有上料下落导向(15)，在上料下落导向(15)下方连接有上料缓冲板(16)，上料缓冲板(16)输出端与导向传送装置(3)输入端连接；满足设定外形的水果(1)通过上料大下漏孔(11)下落到导向传送装置(3)输入端；

在上料小下漏孔(10)下方设置有上料小件导向侧板(17)，在上料小件导向侧板(17)之间设置有上料小件输出传送带(18)；小于设定外形的水果(1)通过上料小下漏孔(10)下落到上料小件输出传送带(18)并输出对应外形尺寸的导向传送装置(3)；

在上料筛选旋转轴(12)输出端一侧设置有上料大件导向侧板(19)，在上料大件导向侧板(19)之间设置有上料大件导向传送带(20)，大于设定外形的水果(1)通过上料大件导向传送带(20)输出下一个上料导向框架(9)进行二次筛选；

上料下落导向(15)为竖直筒体或上料下落导向(15)为螺旋导向板。