[发明专利]一种高精程控产品抓取摆放机械手

说明书

本发明涉及一种高精程控产品抓取摆放机械手，包括机架，机架上设有挑选模块、上料模块、抓取模块和成品料道，挑选模块和成品料道分置在上料模块的两侧，抓取模块设置在上料模块的上方，上料模块包括第一支架、第一直线模组、移动板、进料轨道和挡料气缸，抓取模块包括第二支架、第二直线模组、移栽气缸、固定板和两个抓取单元，抓取单元包括安装块和若干气动夹头。该高精程控产品抓取摆放机械手，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低人力成本；通过各模块间的精确配合，能有效保证注塑产品的质量，且生产更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种高精程控产品抓取摆放机械手。

背景技术

目前注塑机模内的放物或取物，主要还是以人工操作为主。采用人工的方式存在效率低，成本高的缺点。此外，受人为因素影响，模内件的摆放位置、放取时间等操作不同，易导致产品的质量不稳定，且存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高精程控产品抓取摆放机械手。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种高精程控产品抓取摆放机械手，包括机架，所述机架上设有挑选模块、上料模块、抓取模块和成品料道，所述挑选模块和成品料道分置在上料模块的两侧，所述抓取模块设置在上料模块的上方；

所述上料模块包括第一支架、第一直线模组、移动板、进料轨道和挡料气缸，所述第一支架固定在机架上，所述第一直线模组水平设置在第一支架上，所述移动板的靠近挑选模块的一侧设有若干产品放置槽，移动板与第一直线模组传动连接，所述进料轨道设置在第一支架上，其两端分别与产品放置槽和挑选模块对接，所述挡料气缸竖向设置在进料轨道的上方，其活塞杆上连接有压块；

所述抓取模块包括第二支架、第二直线模组、移栽气缸、固定板和两个抓取单元，所述第二支架固定在机架上，所述第二直线模组水平设置在第二支架上，其垂直于第一直线模组，所述移栽气缸竖向设置在第二直线模组上，二者传动连接，所述固定板固定在移栽气缸的活塞杆上，两个抓取单元对称设置在固定板上，所述抓取单元包括安装块和若干气动夹头，所述安装块设置在固定板上，各气动夹头均固定在安装块的下端，气动夹头位于产品放置槽的上方。

作为优选，所述机架由高强度铝合金材料制成，机架的下方设有支撑脚和移动轮，机架上还设有电气控制模块，所述挑选模块、上料模块和抓取模块均与电气控制模块电性连接。

作为优选，所述挑选模块包括安装座、振动盘和变正轨道，所述振动盘通过安装座固定连接在机架上，振动盘通过变正轨道与进料轨道的一端对接。

作为优选，所述进料轨道的底部与第一支架固定连接，其一侧设有L形板，所述挡料气缸通过L形板与进料轨道连接。

作为优选，所述进料轨道的靠近移动板的一侧设有计数传感器，所述计数传感器位于产品放置槽的下方。

作为优选，所述成品料道倾斜设置在第一支架的远离振动盘的一侧，其下端固定有连接轴，所述连接轴可转动地设于第二支架上。

作为优选，所述第一直线模组和第二直线模组的结构相同，二者均由伺服电机驱动。

作为优选，所述移动板的长度方向与安装块的长度方向一致。

作为优选，所述产品放置槽有八个，八个产品放置槽沿移动板的长度方向并排设置，产品放置槽的竖向截面为阶梯状结构。

作为优选，所述气动夹头有四个，四个气动夹头沿安装块的长度方向并排设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高精程控产品抓取摆放机械手，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低人力成本；通过各模块间的精确配合，能有效保证注塑产品的质量，且生产更加安全可靠。