[发明专利]一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统

说明书

本发明公开了一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统，其特征在于：包括处理器、巡检机器人、第一摄像组、第二摄像组、第三摄像组、光信息采集装置、位置标记激发装置、操作机构状态采集装置以及操作机构状态控制装置；所述巡检机器人上设有通讯装置，每个摄像组内均设有四个定焦摄像头，定焦摄像头与巡检机器人采用信号传输连接；还包括分别设于各预设定位标记点上的位置标记装置，操作机构状态采集装置连接位置标记激发装置；光信息采集装置连接处理器，所述光信息采集装置采集各所述位置标记装置上的光信号所述操作机构状态采集装置和处理器连接。可从多角度、全方位进行图像和视频的采集，图像获取精确、清晰度高。

技术领域

本发明涉及一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统。

背景技术

高压隔离开关是变电站中数量最多并且非常重要的一次设备，由于设备制造、环境污染、地基变形、触点氧化、电弧冲击等原因，隔离开关在操作时往往存在拉不开、合不到位、卡涩及触点松动等问题，运行时还存在触电发热等安全隐患。在户外敞开式变电站中，电气设备由一种状态转换到另一种状态或改变电力系统的运行方式时，需要进行一系列电气设备倒闸操作。对于常规变电站，在倒闸操作过程中，为了杜绝由于隔离开关动作不到位引起的误操作事故，需要运行人员就地操作和就地核对隔离开关位置状态。隔离开关触头的状态及自动实时监测是一大难题，除了进行红外测温和人工监测外，还没有很好的解决办法，红外测温只能监测隔离开关开合及接触不好引起负荷电流增大后温度升高，无法在隔离开关开合的瞬间就准确判断隔离开关此次操作是否完全成功以及健康状态，靠人工巡视检查、定期派人到现场红外线或激光测温、人工观察、贴片观察等，都不能做到状态监测、实时监测、实时报警、及时处理。这种模式对现场人员的主观判断依赖较大，受现场人员知识、经验等条件约束，容易出现误判，更为重要的是影响变电站无人值班等集约化运行管理模式的推进，尤其是因为隔离开关分布在不同地点的变电站，而且都是高压部件，很难及时发现处理设备缺陷隐患。

因此，高压隔离开关亟需一种有效的检测手段实现对高压隔离开关状态的在线实时监测，并将设备状态信息传至监控系统显示及报警，避免安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可从多角度、全方位进行图像和视频的采集，图像获取精确、清晰度高，减轻运行人员的工作强度，提高变电站自动化程度的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统，包括处理器、巡检机器人、第一摄像组、第二摄像组、第三摄像组、光信息采集装置、位置标记激发装置、操作机构状态采集装置以及操作机构状态控制装置；所述巡检机器人上设有通讯装置；

所述第一摄像组、第二摄像组和第三摄像组均采用支杆固定在隔离开关的外部位置处，且每个摄像组内均设有四个定焦摄像头，四个所述定焦摄像头均呈环状均匀分布在隔离开关的外圈空间位置处，并对隔离开关进行摄像，四个所述定焦摄像头均与巡检机器人采用信号传输连接；所述巡检机器人内设有用于接收四个定焦摄像头的信号收发装置，所述处理器设置在巡检机器人内，所述第一摄像组、第二摄像组、第三摄像组和光信息采集装置均与处理器信号连接；

还包括分别设于各预设定位标记点上的位置标记装置，所述操作机构状态采集装置连接所述位置标记激发装置；所述光信息采集装置连接所述处理器，所述操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时，向所述位置标记激发装置传输激发指令，所述位置标记激发装置基于所述激发指令，向所述位置标记装置投射光信号；所述光信息采集装置采集各所述位置标记装置上的光信号，并对采集到的光信号进行图像编码，将得到的图像码流传输给所述处理器，所述处理器解码所述图像码流，得到隔离开关分合闸的空间准确位置；并基于所述空间准确位置，确认隔离开关的当前分合闸状态，所述光信息采集装置通过所述通讯装置将所述图像码流传送到处理器，并通过处理器传输到远程控制中心；