[发明专利]一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统在审

专利信息
申请号: 202010311779.4 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN113536853A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 公多虎;陈文涛;吴天博;葛志杰;李龙飞;詹仲强;韩雪峰;岳云凯;孙亮 申请(专利权)人: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院;南京优能特电力科技发展有限公司;国家电网有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G08B21/24;H04N5/268;H04N7/18;H04N7/22;G16Y10/35;G16Y20/20;G16Y40/10;G16Y40/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 830000 新疆维吾尔*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 ai 技术 隔离 开关 分合 位置 图像 识别 系统
【权利要求书】:

1.一种基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:包括处理器、巡检机器人、第一摄像组、第二摄像组、第三摄像组、光信息采集装置、位置标记激发装置、操作机构状态采集装置以及操作机构状态控制装置;所述巡检机器人上设有通讯装置;

所述第一摄像组、第二摄像组和第三摄像组均采用支杆固定在隔离开关的外部位置处,且每个摄像组内均设有四个定焦摄像头,四个所述定焦摄像头均呈环状均匀分布在隔离开关的外圈空间位置处,并对隔离开关进行摄像,四个所述定焦摄像头均与巡检机器人采用信号传输连接;所述巡检机器人内设有用于接收四个定焦摄像头的信号收发装置,所述处理器设置在巡检机器人内,所述第一摄像组、第二摄像组、第三摄像组和光信息采集装置均与处理器信号连接;

还包括分别设于各预设定位标记点上的位置标记装置,所述操作机构状态采集装置连接所述位置标记激发装置;所述光信息采集装置连接所述处理器,所述操作机构状态采集装置在确认隔离开关操作机构的工作状态发生变化时,向所述位置标记激发装置传输激发指令,所述位置标记激发装置基于所述激发指令,向所述位置标记装置投射光信号;所述光信息采集装置采集各所述位置标记装置上的光信号,并对采集到的光信号进行图像编码,将得到的图像码流传输给所述处理器,所述处理器解码所述图像码流,得到隔离开关分合闸的空间准确位置;并基于所述空间准确位置,确认隔离开关的当前分合闸状态,所述光信息采集装置通过所述通讯装置将所述图像码流传送到处理器,并通过处理器传输到远程控制中心;

所述操作机构状态采集装置和处理器连接,所述操作机构状态采集装置对隔离开关操作机构进行状态采集,并将得到的初始分合闸状态传输给所述处理器。

2.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:所述光信息采集装置采集各预设定位标记点上的光信号,并对采集到的光信号进行图像编码,将得到的图像码流传输给处理器,所述远程控制中心内设有信息对比装置,信息对比装置又连接有报警装置,当信息对比装置对比隔离开关的实时监测图像数据与预设值不符合时,就会启动报警装置提醒工作人员。

3.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:还包括与所述多个定焦摄像头及所述处理器分别相连的切换电路,所述处理器得出清晰度最高的信息图像后,控制所述切换电路切换到每个不同的定焦摄像头以获得不同的定焦摄像头所拍摄的画面。

4.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:所述巡检机器人内设有与远程控制中心信号连接,且用于控制隔离开关工作的操作机构状态控制装置。

5.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:所述摄像组内的四个定焦摄像头排布成圆形或正多边形,且呈环状均匀分布在隔离开关的外圈位置处。

6.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:隔离开关的当前分合状态和操作机构状态采集装置得到的初始分合状态进行对比,对比结果一致,并向远程控制中心传输状态确认信号。

7.根据权利要求1所述的基于AI技术的隔离开关分合位置图像识别系统,其特征在于:预设定位标记点为隔离开关上的预设标记点,且通过位置标记装置进行标记。

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