[发明专利]一种花键检测设备

说明书

本发明提供一种花键检测设备，包括：检测平台，所述检测平台安装在平台支架上，所述检测平台一侧设有进出料输送装置，输送在线定位机构一侧的检测平台上安装有拾取机器手，所述拾取机器手下侧的检测平台上设有定位相机、相机识别废料收集盒、通规检测装置，所述通规检测装置一侧的检测平台上设有工件转移装置，所述工件转移装置一侧的检测平台上设有平行度和高度检测，所述工件转移装置一端的检测平台上设有出料分料装置，本发明提高了生产效率；解决的因为人工导致的品质不稳定性隐患，实现高速稳定的检测；通过品质追溯数据库的建立，实现了检测结果的实时记录和跟踪，为后续的品质追溯以及品质分析提供依据。

技术领域

本发明涉及金属产品内外花键检测设备技术领域，具体为一种花键检测设备。

背景技术

目前在金属加工领域，包含锻造、机加工、粉末成形，这些工艺领域生产出来的齿轮、齿毂、齿套、定子、转子类的产品普遍有内花键或者外花键检测的需求。目前行业内普遍采用人工的方式检测。

人工检测的缺点：1.效率低下，每个产品需要人工使用不同规格的通规检测，生产节拍难以提高；2.品质控制难以保证。每个员工的操作手法不同可能直接影响检测的效果，且不良品和良品的分类全部靠人工执行，容易混料；3.数据统计和品质追溯困难。人工检测，人工区分产品，人工手动记录结果，对于将来的数据统计、品质管理和追溯几乎是无法实现的。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种花键检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种花键检测设备，包括：检测平台，所述检测平台安装在平台支架上，所述检测平台一侧设有进出料输送装置，所述进出料输送装置上侧设有输送在线定位机构，输送在线定位机构通过定位结构固定板安装在平台支架上，所述输送在线定位机构一侧的检测平台上安装有拾取机器手，所述拾取机器手下侧的检测平台上设有定位相机，所述定位相机一侧的检测平台上设有相机识别废料收集盒、定位相机另一侧的检测平台上设有通规检测装置，定位相机、相机识别废料收集盒、规检测装置设在拾取机器手操作范围内的平台支架上，所述通规检测装置一侧的检测平台上设有工件转移装置，所述工件转移装置一侧的检测平台上设有平行度和高度检测，所述工件转移装置一端的检测平台上设有出料分料装置，所述拾取机器手包括四轴机器人，四轴机器人通过固定板安装在平台支架上，四轴机器人的输出端上设有花键抓取夹具。

所述通规检测装置包括产品外齿通规、产品内齿通规，所述产品外齿通规固定在检测组件台面上，所述产品内齿通规固定在内齿通规支撑杆上，内齿通规支撑杆下端固定在内齿通规固定板上，所述内齿通规固定板两端设有升降支撑杆，所述升降支撑杆下端设有升降驱动板，所述升降驱动板中部设有升降驱动螺套，所述升降驱动螺套内设有内齿通规驱动螺杆，所述内齿通规驱动螺杆下端端设有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带连接于驱动电机的输出端上，所述驱动电机的壳体通过固定螺栓安装在驱动设备安装架上，所述产品外齿通规、产品内齿通规之间设有产品托块，所述产品托块安装在托块固定板上，所述托块固定板下侧设有下支撑板，下支撑板检测组件台面之间设有导向支撑杆，所述托块固定板一侧设有托块驱动螺套，所述托块驱动螺套内设有托块驱动螺杆，所述托块驱动螺杆下端安装在托块驱动电机的输出端上，所述块驱动电机的壳体通过固定螺栓安装在驱动设备安装架上；所述托块固定板外侧设有托块固定板导向套，所述托块固定板导向套滑动安装在导向支撑杆上。

所述工件转移装置包括工件转移支撑板，所述工件转移支撑板两端安装在工件转移支架上，所述工件转移支撑板一侧设有工件转移导向滑轨，所述工件转移导向滑轨上设有工件转移滑块，所述工件转移滑块上设有升降抓取装置，所述工件转移支撑板一端设有升降抓取装置，所述工件转移滑块上端设有滑块驱动板，所述滑块驱动板安装在横向转移驱动气缸的输出端上，所述横向转移驱动气缸的缸体通过气缸固定座安装在工件转移支撑板上。