[发明专利]一种花键检测设备

权利要求书

1.一种花键检测设备，包括：检测平台，其特征在于：所述检测平台安装在平台支架(1)上，所述检测平台一侧设有进出料输送装置(2)，所述进出料输送装置(2)上侧设有输送在线定位机构(3)，输送在线定位机构(3)通过定位结构固定板安装在平台支架(1)上，所述输送在线定位机构(3)一侧的检测平台上安装有拾取机器手(4)，所述拾取机器手(4)下侧的检测平台上设有定位相机(6)，所述定位相机(6)一侧的检测平台上设有相机识别废料收集盒(5)、定位相机(6)另一侧的检测平台上设有通规检测装置(7)，定位相机(6)、相机识别废料收集盒(5)、规检测装置(7)设在拾取机器手(4)操作范围内的平台支架(1)上，所述通规检测装置(7)一侧的检测平台上设有工件转移装置(8)，所述工件转移装置(8)一侧的检测平台上设有平行度和高度检测(9)，所述工件转移装置(8)一端的检测平台上设有出料分料装置(10)，所述拾取机器手(4)包括四轴机器人，四轴机器人通过固定板安装在平台支架(1)上，四轴机器人的输出端上设有花键抓取夹具。

2.根据权利要求1所述的一种花键检测设备，其特征在于：所述通规检测装置(7)包括产品外齿通规(71)、产品内齿通规(72)，所述产品外齿通规(71)固定在检测组件台面(712)上，所述产品内齿通规(72)固定在内齿通规支撑杆(75)上，内齿通规支撑杆(75)下端固定在内齿通规固定板上，所述内齿通规固定板两端设有升降支撑杆(78)，所述升降支撑杆(78)下端设有升降驱动板(713)，所述升降驱动板(713)中部设有升降驱动螺套(716)，所述升降驱动螺套(716)内设有内齿通规驱动螺杆(717)，所述内齿通规驱动螺杆(717)下端端设有驱动轮(76)，所述驱动轮(76)通过传动皮带连接于驱动电机(78)的输出端上，所述驱动电机(78)的壳体通过固定螺栓安装在驱动设备安装架上，所述产品外齿通规(71)、产品内齿通规(72)之间设有产品托块(73)，所述产品托块(73)安装在托块固定板(74)上，所述托块固定板(74)下侧设有下支撑板(77)，下支撑板(77)检测组件台面(712)之间设有导向支撑杆(710)，所述托块固定板(74)一侧设有托块驱动螺套(716)，所述托块驱动螺套(716)内设有托块驱动螺杆(715)，所述托块驱动螺杆(715)下端安装在托块驱动电机(714)的输出端上，所述块驱动电机(714)的壳体通过固定螺栓安装在驱动设备安装架上；所述托块固定板(74)外侧设有托块固定板导向套(711)，所述托块固定板导向套(711)滑动安装在导向支撑杆(710)上。

3.根据权利要求1所述的一种花键检测设备，其特征在于：所述工件转移装置(8)包括工件转移支撑板(81)，所述工件转移支撑板(81)两端安装在工件转移支架(82)上，所述工件转移支撑板(81)一侧设有工件转移导向滑轨(87)，所述工件转移导向滑轨(87)上设有工件转移滑块(83)，所述工件转移滑块(83)上设有升降抓取装置(88)，所述工件转移支撑板(81)一端设有升降抓取装置(88)，所述工件转移滑块(83)上端设有滑块驱动板(84)，所述滑块驱动板(84)安装在横向转移驱动气缸(86)的输出端上，所述横向转移驱动气缸(86)的缸体通过气缸固定座(85)安装在工件转移支撑板(81)上。

4.根据权利要求3所述的一种花键检测设备，其特征在于：所述升降抓取装置(88)包括双头气缸(882)，所述双头气缸(882)两端的输出端上设有花键抓取夹具(881)，所述双头气缸(882)的缸体通过固定螺栓安装在升降气缸(883)的输出端上，所述升降气缸(883)的缸体通过固定螺栓安装在气缸固定板(884)上。