[发明专利]船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法

权利要求书

1.一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该方法包括：

步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；

步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；

步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；

步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。

2.根据权利要求1所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，步骤S120中获取本船的靠泊信息的方法,包括:

所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；

基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；

当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。

3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数量中的一种或多种。

4.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述船舶信息包括船长、船宽、吃水深度、入港航速。

5.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔。

6.一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该装置包括：

信息发送模块，配置为发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；

信息接收模块，配置为接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；

三维模型生成模块，配置为通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；

计划航线获取模块，配置为将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。

7.根据权利要求6所述的船舶进出港助航装置，其特征在于，该装置还包括：

停靠泊位确定模块，配置为控制所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。

8.一种船舶进出港口演练方法，其特征在于，通过使用权利要求6所述的船舶进出港助航装置进行演练，该方法包括：

步骤S210、设置本船的船舶信息、进港或出港请求信息；

步骤S220、基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊或离泊信息，并显示在数字沙盘交互单元上；

步骤S230、基于港口区域的电子海图、所述船舶信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；通过所述数字沙盘交互单元控制所述三维船舶模型的行驶轨迹；

步骤S240、将最终得到三维船舶模型的行驶轨迹作为计划航线。

9.根据权利要求8所述的船舶进出港口演练方法，其特征在于，基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊信息,包括:

基于所述港口信息和所述船舶信息判断本船是否可以靠泊；

当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。