[发明专利]自动装填钢珠装置

权利要求书

1.一种自动装填钢珠装置，其特征在于，包括：旋转平台、放料工装、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构；

所述旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构同平面设置，所述放料工装转动地设置在所述旋转平台的顶面，所述放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机构用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠；

所述立柱上料注油机构设置有注油底座，所述注油底座上方固定设置有注油安装座，所述注油安装座的前板和后板分别设置有落料板和延伸板，所述延伸板上设置有送料导轨，所述送料导轨上滑动地设置有送料滑块，所述送料滑块侧面通过连接板固定设置有送料板，所述送料板紧贴所述落料板的顶面设置，所述落料板上固定架设有管接口，所述管接口设置在所述送料板的上方；所述送料板上开设有存料通孔，所述落料板上开设有注油通孔，所述延伸板前端设置有落料气缸，所述落料气缸的伸缩杆固定连接一落料导向板，所述落料导向板的中心穿设有落料管，所述落料导向板相邻所述落料板设置。

2.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述旋转平台包括旋转台板、凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴固定连接，所述凸轮分割器的输出轴固定穿设在所述旋转台板的中心。

3.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述放料工装设置有放料上板和放料下板，所述放料上板和放料下板之间通过对称设置的两根塞打螺栓连接，所述放料上板的中心开设有放料通孔，所述放料下板中心固定穿设有一放料杆，所述放料杆穿设在所述放料通孔内，所述放料杆位于所述放料上板和放料下板之间设置有回复弹簧。

4.根据权利要求3所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述放料上板的底部固定设置有一环套，所述环套的后端固定座通过螺栓固定安装在所述放料上板的底部，所述环套的前端环形套套设在所述放料杆上。

5.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述注油通孔下方设置有一注油泵安装架，所述注油泵安装架内用于安装注油泵，所述注油泵的注油口穿设在所述注油通孔内。

6.根据权利要求1所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述立柱钢珠装填机构包括升降机构和装填机构，所述升降机构设置有一装填安装架，所述装填安装架顶底部固定设置有升降安装板，所述升降安装板上竖直设置有两条升降导轨，所述升降导轨上滑动地设置有升降台板，所述升降安装板的顶部架设有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降台板的顶部固定连接，所述装填机构设置在所述升降台板的底部。

7.根据权利要求6所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述装填机构包括一压料板，所述压料板通过三根支撑杆固定安装在所述升降台板底部，所述压料板中心开设有一夹料通孔，所述夹料通孔上方架设有一夹爪气缸；所述压料板的顶面均匀设置有三个钢珠送料块，所述钢珠送料块开设有送料通道，所述钢珠送料块上设置有钢珠管接口，所述钢珠管接口与所述送料通道连通。

8.根据权利要求7所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述升降台板底部还设置有一三爪气缸，所述三爪气缸朝下设置，所述三爪气缸均匀设置有三根夹爪，三根所述夹爪分别插设在三个所述钢珠送料块的送料通道中。

9.根据权利要求7所述的自动装填钢珠装置，其特征在于，所述钢珠送料块由送料块前座和送料块后座构成，所述送料块前座通过两根导向杆安装在所述送料块后座的前端，两根所述导向杆与所述送料块前座之间设置有压紧弹簧，所述送料块前座的顶面开设有弧形槽，所述弧形槽的半径小于与所述送料通道的半径。