[发明专利]一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置及其工作方法

权利要求书

1.一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置，其特征在于，包括伺服电机一（1）、升降板（2）、支架（3）、钢丝绳（4）、拾放机构（5）、支撑板（9），两块所述支撑板（9）的顶部均固定安装有支架（3），所述支架（3）的顶部固定安装有顶板（11），所述顶板（11）的顶部中心处竖直固定安装有伺服电机一（1），所述伺服电机一（1）的输出轴贯穿顶板（11）与丝杆（12）固定连接，所述丝杆（12）的另一端贯穿升降板（2），所述升降板（2）的顶部两侧均通过吊耳固定安装有钢丝绳（4），所述钢丝绳（4）的另一端与拾放机构（5）固定连接；

所述拾放机构（5）包括第一端面（18）和第二端面（24），所述第一端面（18）上固定安装有钢丝绳（4），所述第一端面（18）和第二端面（24）均有两个，所述第一端面（18）与第二端面（24）均为圆弧形，所述第一端面（18）的一端与第二端面（24）的一端之间活动连接，所述第一端面（18）的另一端固定安装有两块弧形夹板（26），所述第二端面（24）的另一端固定安装有弧形插板（25），所述插板（25）插入两块弧形夹板（26）之间并用螺栓紧固形成圆形结构，两个第一端面（18）之间以及两个第二端面（24）之间均均匀安装有竖板（19），每两根竖板（19）之间均匀安装弧形板（20）；

所述第一端面（18）和第二端面（24）分别竖直安装有一个气缸（27）和两个气缸（27），所述气缸（27）的活塞杆端部固定安装有橡胶履带安装板（31），所述橡胶履带安装板（31）上固定安装有橡胶履带（30），所述橡胶履带安装板（31）的两侧均活动安装有连接块二（33），所述连接块二（33）倾斜设置，所述连接块二（33）的另一端固定安装有活动杆（34），所述活动杆（34）上套接有弹簧（29），所述活动杆（34）的另一端插入连接块一（28）中，所述连接块一（28）转动安装在滑块（36）上，所述滑块（36）与竖板（19）上开设的滑槽（35）滑动连接，所述橡胶履带安装板（31）的两侧均倾斜安装有两根连接杆（32），所述连接杆（32）与竖板（19）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置,其特征在于，所述第二端面（24）的一侧固定安装有弧形夹块一（15），所述弧形夹块一（15）的一端活动连接有弧形夹块二（16），所述弧形夹块二（16）的另一端活动连接弧形夹块三（17），所述弧形夹块三（17）固定安装在第一端面（18）上，所述弧形夹块三（17）的另一端开设有卡槽（22），所述弧形夹块一（15）的另一端活动安装有螺栓杆（23），所述螺栓杆（23）与卡槽（22）适配。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置,其特征在于，所述支撑板（9）的底部两端均安装有滑轮（6），所述滑轮（6）与滑轨（7）适配，所述支撑板（9）的底部中心处竖直安装有伺服电机二（13），所述伺服电机二（13）的输出轴上固定安装有齿轮（14），所述齿轮（14）与滑轨（7）一侧安装的齿条（8）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置,其特征在于，所述顶板（11）的底部四周均竖直安装有四根导向杆（10），四根所述导向杆（10）均贯穿升降板（2），且所述导向杆（10）的底部固定安装有限位块。

5.根据权利要求4所述的一种非开挖顶管工程用顶管拾放装置的工作方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将两条滑轨（7）固定在非开挖顶管沟槽上，然后将滑轮（6）和支架（3）安装好，驱动伺服电机二（13），带动齿轮（14）转动，齿轮（14）与齿条（8）啮合连接，进而带动支架（3）来回移动，进而调节拾放机构（5）的位置；

步骤二、将螺栓杆（23）从卡槽（22）拾起，并将插板（25）从两块夹板（26）中拔出，进而将第一端面（18）和第二端面（24）分开，然后将顶管放置第一端面（18）上，转动第二端面（24），将螺栓杆（23）插入卡槽（22）中，并通过螺母锁紧，同时将插板（25）插入两块夹板（26）中，并通过螺栓锁紧，进而将顶管固定；

步骤三、驱动气缸（27），推动橡胶履带安装板（31）运动，进而带动滑块（36）在滑槽（35）中运动，连接块一（28）、弹簧（29）、连接杆（32）、连接块二（33）、活动杆（34）同时运动，带动三个橡胶履带安装板（31）挤压顶管，将其固定；

步骤四、驱动伺服电机二（13），带动支架（3）移动，进而调节拾放机构（5）位于非开挖顶管沟槽正上方，驱动伺服电机一（1），带动丝杆（12）转动，丝杆（12）带动升降板（2）下降，进而通过钢丝绳（4）带动拾放机构（5），直至拾放机构（5）到达非开挖顶管沟槽内，拆卸拾放机构（5），取出顶管，然后带动拾放机构（5）复位。