[发明专利]一种单机器人或多机器人的物料抛光系统

说明书

本发明提供了一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台上设有抛光装置、固定和拖动物料的机械手装置、控制台，所述的抛光装置设有抛光口,本发明具有自动化程度高、节约人力、抛光效率高等优点。

【技术领域】

本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

【背景技术】

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的抛光带和转盘高速旋转，由于转盘和抛光带共同作用，抛光带与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕，使表面更加光滑，达到抛光的目的。

现有的抛光机存在许多问题，自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力。为此，研发出一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

【发明内容】

本发明的目的为了解决抛光机自动化程度不高，需要人工操作，操作不便、效率低下、浪费人力等问题，提供一种单机器人或多机器人的物料抛光系统。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架、抛光机、机器人手臂、成品架；所述的抛光机设置在原料架和成品架之间，所述的机器人手臂设置在抛光机的一侧；所述的抛光机包括有：机台，所述机台上设有抛光装置、固定和拖动物料的机械手装置、控制台，所述的抛光装置设有抛光口。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的抛光装置包括有大转盘、小转盘，所述的机台的下方设有驱动大转盘转动的电机一、驱动小转盘转动的电机二。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘上设有多个抛光轮，所述抛光轮为两组，每组紧装一条抛光带；所述的大转盘上还设有传动轮，所述的传动轮跟一个抛光轮同轴连接，所述传动轮通过皮带与小转盘连接。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘上设有可调节抛光轮位置的调节槽，所述抛光轮设置在调节槽内。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的机械手装置包括有：底座、设置在底座上的旋转座、设置在旋转座上的横梁，横梁的一端设有可上下调节位置的夹爪，另一端设有固定物料的固定头；所述的固定头的端部伸入抛光口。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的固定头包括有四个可伸缩的伸缩块。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的底座的下方设有活动块及轨道，所述的活动块与底座固定连接，所述的活动块带动底座沿轨道滑动。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的控制台上设有电源开关按钮、电机一开关按钮、电机二开关按钮、电机一调速按钮、电机二调速按钮、急停按钮、除尘开关、电源指示灯、除尘指示灯。

如上所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的原料架和成品架上设有固定原料或成品的多个固定块，所述的固定块等距设置。

本发明还提供了一种多机器人的物料抛光系统，包括有多个原料架、多个抛光机、多个机器人手臂、多个成品架，所述的多个抛光机、多个机器人手臂呈线性排列。

本发明具有以下优点：

1、本发明所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，自动化程度高，节约人力，提高抛光效率。

2、本发明所指的一种单机器人或多机器人的物料抛光系统，能单独调节大转盘小转盘的转速，可以加工更多的工艺。