[发明专利]一种单机器人或多机器人的物料抛光系统

权利要求书

1.一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于包括有：原料架(1)、抛光机(2)、机器人手臂(3)、成品架(4)；所述的抛光机(2)设置在原料架(1)和成品架(4)之间，所述的机器人手臂(3)设置在抛光机(2)的一侧；所述的抛光机(2)包括有：机台(21)，所述机台(21)上设有抛光装置(22)、固定和拖动物料的机械手装置(23)、控制台(24)，所述的抛光装置(22)设有抛光口(221)。

2.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的抛光装置(22)包括有大转盘(5)、小转盘(6)，所述的机台(21)的下方设有驱动大转盘(5)转动的电机一(7)、驱动小转盘(6)转动的电机二(8)。

3.根据权利要求2所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有多个抛光轮(51)，所述抛光轮(51)为两组，每组紧装一条抛光带(52)；所述的大转盘(5)上还设有传动轮(53)，所述的传动轮(53)跟一个抛光轮(51)同轴连接，所述传动轮(53)通过皮带与小转盘(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的大转盘(5)上设有可调节抛光轮(51)位置的调节槽(54)，所述抛光轮(51)设置在调节槽(54)内。

5.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的机械手装置(23)包括有：底座(231)、设置在底座(231)上的旋转座(232)、设置在旋转座(232)上的横梁(233)，横梁(233)的一端设有可上下调节位置的夹爪(234)，另一端设有固定物料的固定头(235)；所述的固定头(235)的端部伸入抛光口(221)。

6.根据权利要求5所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的固定头(235)包括有四个可伸缩的伸缩块(2351)。

7.根据权利要求5所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的底座(231)的下方设有活动块(25)及轨道(26)，所述的活动块(25)与底座(231)固定连接，所述的活动块(25)带动底座(231)沿轨道(26)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的控制台(24)上设有电源开关按钮(241)、电机一开关按钮(242)、电机二开关按钮(243)、电机一调速按钮(244)、电机二调速按钮(245)、急停按钮(246)、除尘开关(247)、电源指示灯(248)、除尘指示灯(249)。

9.根据权利要求1所述的一种单机器人的物料抛光系统，其特征在于所述的原料架(1)和成品架(4)上设有固定原料或成品的多个固定块(11)，所述的固定块(11)等距设置。

10.一种多机器人的物料抛光系统，包括有多个原料架(1)、多个抛光机(2)、多个机器人手臂(3)、多个成品架(4)，所述的多个抛光机(2)、多个机器人手臂(3)呈线性排列。