[发明专利]手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器

说明书

本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

本申请是申请号为201710701920X、申请日为2013年6月3日、分案提交日为2017年8月16日、发明名称为“手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器”的专利申请的分案申请。而上述申请是申请号为201310217662X、申请日为2013年6月3日、发明名称为“手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法”的专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求递交于2012年6月1日、序列号为61/654，191的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术装置和/或系统、手术用接合器以及它们的使用方法。更特别地，本公开涉及手持式动力手术装置、手术用接合器和/或接合器组件，所述手术用接合器和/或接合器组件在动力、旋转和/或关节式运动手术装置或手柄组件与用于夹紧、切割和/或吻合组织的末端执行器之间使用并且用于将其相互连接。

背景技术

一种类型的手术装置是一种线性夹紧、切割和吻合装置。在外科手术操作中，可以使用这样的装置来切除胃肠道中癌变的或异常的组织。传统的线性夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握柄样式的结构。远侧部包括一对剪刀样式的夹持元件，其夹紧闭合结肠的开口端。在该装置中，两个剪刀样式的夹持元件中的一个元件(如砧座部)相对于整个结构移动或枢转，而另一个夹持元件相对于整个结构保持固定。该剪取装置的致动(砧座部的枢转)是由保持在手柄中的握持柄扳机来控制的。

除了剪取装置以外，远侧部还包括吻合机构。剪取机构的固定夹持元件包括吻合钉钉仓接纳区域和用来驱动吻合钉紧靠砧座部向上穿过组织的被夹紧端部从而密封先前开口端部的机构。剪取元件可以与所述轴整体形成或者是可以拆卸的使得各种剪取元件和吻合元件可以互换。

许多手术装置的生产商已经开发出具有适用于操作和/或操纵所述手术装置的专用驱动系统的产品线。在许多实例中，所述手术装置包括：可重复使用的手柄组件；以及一次性末端执行器或同类物，其可以在使用前选择性地被连接到所述手柄组件上，然后在使用后再从所述末端执行器断开连接以便于被处置或在一些实例中被消毒以重复使用。

与许多现有的手术装置和/或手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器都是由线性力来驱动。例如，适合于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作以及横向吻合术操作的末端执行器通常均需要线性驱动力以便于被操作。因此，这些末端执行器与使用旋转运动来传递动力等的手术装置和/或手柄组件无法配合使用。

为了使所述线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来传递动力的手术装置和/或手柄组件互相配合使用，对于在所述线性驱动的末端执行器与所述旋转驱动的手术装置和/或手柄组件之间进行交接并且将其相互连接的接合器和/或接合器组件存在需求。

发明内容