[发明专利]分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本发明通过机器视觉的非接触式方式读取视镜图像，分析处理得到分液面，进而进行识别与控制实现萃取生产自动化，准确性高。

技术领域

本发明涉及了一种反应釜视镜分液识别控制装置和方法，尤其涉及一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。

背景技术

在精细化工萃取生产过程中，两种反应原料在萃取反应釜中反应后，出现了大密度产品在下，小密度产品在上的萃取乳化分液面。当反应釜中产品过多时，需要把下层小密度产品放出来，给萃取反应釜留出空间。放出管道上设置有分液视镜和控制阀门，通过视镜观察到分液面出现时，关闭控制阀门。

目前，分液视镜中乳化分液的识别有两种方式，人工识别和浸入式物料传感器识别。人工识别容易漏识、错识，造成产品质量不稳定，浸入式传感器存在使用寿命短，成本居高不下的缺点。

发明内容

为了解决精细化工萃取生产过程，乳化分液面难以自动识别控制问题，本发明提供了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。

本发明的技术方案包括：

一、一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置：

还包括分液识别控制装置，分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：

一暗室光源系统：包括安装于分液视镜一侧的由背景暗室板围成的背景暗室以及安装于背景暗室板上的环状背景光源；

一视觉采集系统：包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；环形的安装基板通过安装基板固定支架固定在分液视镜另一侧面，安装基板和安装基板固定支架之外罩有嵌入式工业相机保护罩；嵌入式工业相机通过嵌入式工业相机支架上安装在相机电路板安装板，视觉采集控制板和相机电路板安装板均安装在安装基板上，嵌入式工业相机连接到视觉采集控制板，且嵌入式工业相机位于安装基板环形的中心轴线处；安装基板外侧表面沿环形周向安装有红黄绿工作状态指示灯带，安装基板环形中间形成人工观察窗；

一分液执行机构：包括两个可拆卸式阀门，两个可拆卸式阀门分别为产品输出可拆卸式阀和残液输出可拆卸式阀。

所述的产品输出可拆卸式阀和残液输出可拆卸式阀分别经第一可拆卸式阀门控制线和第二可拆卸式阀门控制线连接到视觉采集控制板。

所述的暗室光源系统中，桶状的背景暗室板的开口端对接在分液视镜一侧面形成背景暗室，背景暗室板的开口端和分液视镜侧面之间设有环状背景光源。

所述的背景暗室板通过背景暗室板固定螺钉径向定位安装于分液视镜一侧周面，环状背景光源通过环状背景光源固定螺钉轴向定位安装在背景暗室板和分液视镜之间。

所述的红黄绿工作状态指示灯带通过红黄绿工作状态指示灯带安装螺钉安装在安装基板表面，嵌入式工业相机保护罩通过嵌入式工业相机保护罩安装螺钉安装连接安装基板。

所述的红黄绿工作状态指示灯带包括从内到外的绿灯灯带、黄灯灯带和红灯灯带。

二、一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制方法：将上述装置安装于所述萃取反应釜的产品输出管道上的所述分液视镜上，方法过程如下：

A)当所述萃取反应釜进行萃取反应，按照定时时间控制产品输出：

若定时时间未到，则红黄绿工作状态指示灯带上的绿灯灯带点亮闪烁；