[发明专利]分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法

权利要求书

1.一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制方法，其特征在于：

方法采用分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置，装置包括分液识别控制装置(3)，分液识别控制装置(3)安装在萃取反应釜(1)下端的产品物料输出管道的分液视镜(5)，包括：

一暗室光源系统(6)：包括安装于分液视镜(5)一侧的由背景暗室板(11)围成的背景暗室(10)以及安装于背景暗室板(11)上的环状背景光源(12)；

一视觉采集系统(7)：包括安装于分液视镜(5)另一侧的嵌入式工业相机(20)、视觉采集控制板(23)、红黄绿工作状态指示灯带(16)和人工观察窗(26)；环形的安装基板(15)通过安装基板固定支架(30)固定在分液视镜(5)另一侧面，安装基板(15)和安装基板固定支架(30)之外罩有嵌入式工业相机保护罩(18)；嵌入式工业相机(20)通过嵌入式工业相机支架(22)上安装在相机电路板安装板(21)，视觉采集控制板(23)和相机电路板安装板(21)均安装在安装基板(15)上，嵌入式工业相机(20)连接到视觉采集控制板(23)，且嵌入式工业相机(20)位于安装基板(15)环形的中心轴线处；安装基板(15)外侧表面沿环形周向安装有红黄绿工作状态指示灯带(16)，安装基板(15)环形中间形成人工观察窗(26)；

一分液执行机构：包括两个可拆卸式阀门，两个可拆卸式阀门分别为产品输出可拆卸式阀(8)和残液输出可拆卸式阀(9)；

将所述装置安装于所述萃取反应釜(1)的产品输出管道上的所述分液视镜(5)上，方法如下：

A)当所述萃取反应釜(1)进行萃取反应，按照定时时间控制产品输出：

若定时时间未到，则红黄绿工作状态指示灯带(16)上的绿灯灯带(29)点亮闪烁；

若定时时间到，红黄绿工作状态指示灯带(16)上的黄灯灯带(28)点亮闪烁，打开产品输出可拆卸式阀(8)，萃取反应釜(1)产品输出到产品料桶(4)里，随着产品放出，萃取反应釜(1)中产品液面下降，逐渐达到分液视镜(5)；

B)分液视镜(5)上的分液识别控制装置(3)控制一端所述暗室光源系统(6)中的所述环状背景光源(12)始终照亮，控制另一端所述嵌入式工业相机(20)采集得到所述分液视镜(5)的视频照片；

C)通过图像分析处理视频照片获得分液面到达分液视镜(5)的结果，根据分液面到达分液视镜(5)的结果判断，当出现分区确认情况时，则分液面(32)已经到达，关闭产品输出可拆卸式阀(8)，打开残液输出可拆卸式阀(9)，放出所述萃取反应釜(1)中的残液；

所述C)中，通过图像分析处理视频照片获得分液面到达分液视镜(5)的结果，再根据分液面到达分液视镜(5)的结果判断，具体为：

C.1)嵌入式工业相机(20)采集拍摄分液视镜(5)的RGB照片，通过边缘检测并对圆形玻璃窗(35)进行上下分区，按照上下垂直方向各1/2分为上半部分的半圆和下半部分的半圆，分别作为分液视觉上区(33)和分液视觉下区(34)；

同时对分液视觉上区(33)和分液视觉下区(34)各自所在的图像区域进行分析获得分液面到达分液视镜(5)在分液视觉上区(33)或者分液视觉下区(34)所在图像区域的结果，具体分为以下三种结果情况：仅具有多个分液气泡(31)，仅具有分液面(32)，具有分液气泡(31)和分液面(32)混合；

C.2)实时监测分液视觉上区(33)是否存在三种结果情况的其中一种，当分液视觉上区(33)检测到三种结果情况的其中一种时，进行下一步骤；

C.3)在红黄绿工作状态指示灯带(16)上红灯灯带(27)点亮后的延迟(1)秒时间内，实时监测分液视觉下区(34)是否存在与分液视觉上区(33)检测到的相同的结果情况：若存在，则出现分区确认情况，关闭产品输出可拆卸式阀(8)，打开残液输出可拆卸式阀(9)，放出所述萃取反应釜(1)中的残液；

若不存在，则继续回到步骤C.2)在分液视觉上区(33)监测。

2.根据权利要求1所述的一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制方法，其特征在于：照片中检测分液气泡(31)或者分液面(32)有无存在依次采用直方图加强、滤波、像素均匀性分析方式。