[发明专利]适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置

说明书

本发明涉及适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成，该装置由横向钢筋检测组件、纵向钢筋检测组件、支撑架体组件和电气控制系统组成，实现对轨道板钢筋间绝缘性能的检测，并将检测结果进行自动存储并报警提示，工人只需要对不合适钢筋进行返修处理，并进行人工补检。

技术领域

本发明涉及适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，属于高速铁路无砟轨道板的生产领域。

背景技术

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。

高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。生产过程中钢筋绝缘性能需要人工检测，耗时长、工人劳动强度大，检测效率低下。

高速铁路预制轨道板内部设有钢筋，钢筋间绝缘性能检测性能需要采用500v欧姆表进行检测，目前检测方式为人工检测，检测过程时间长，工人劳动强度大，检测效率低，存在一定安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，该装置由横向钢筋检测组件、纵向钢筋检测组件、支撑架体组件和电气控制系统组成，实现对轨道板钢筋间绝缘性能的检测，并将检测结果进行自动存储并报警提示，工人只需要对不合适钢筋进行返修处理，并进行人工补检。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成；

所述的横向筋检测组件和纵向筋检测组件通过钢丝绳与支撑架体组件连接；

所述的横向筋检测组件的结构为：横向轨道上连接有滑座I，滑座I上平行设置有支座I，支座I上固定连接有纵向平行设置的直线导柱系统和升降气缸，直线导柱系统贯穿连接滑座I和支座I，滑座I上固定连接有横移气缸，横移气缸驱动滑座I沿横向轨道横向移动，横向轨道下方固定连接有横向检测末端I；

所述的纵向筋检测组件的结构为：线性模组上滑动连接有滑座II，滑座II上连接有检测末端II。

所述的检测末端I和检测末端II的结构为：绝缘支架上固定连接有至少一个导柱，导柱轴线与绝缘支架纵向中心线垂直，导柱工作端固定连接有电极接触爪，导柱外圆周套装有弹簧，弹簧一端与绝缘支架固定连接，另一端与电极接触爪接触面连接。

所述的电气控制系统通过控制器进行所有控制节点的绝缘性能依次巡检，自动记录检测信息，当出现异常时进行报警。

包括PLC，通过PLC控制高压固态继电器进行电路通断，实现多点通过单一的欧姆表进行检测。

本发明带来的有益效果为：1、能够替代人工完成钢筋笼绝缘检测；2、本发明属于全新的产品结构形式；3、相对已有的自动检测装置结构简单、结构可靠；4、相对已有的自动检测装置造价低。

附图说明

图1为适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为横向钢筋检测组件结构示意图。

图5为纵向检测组件结构示意图。

图6为检测末端的结构示意图。

图7为巡检控制原理图。

具体实施方式