[发明专利]适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置在审
| 申请号： | 202010304635.6 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111337801A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 贾有权;陈晓鹏;王东利;凤若成;何建华;崔好林;全萍;崔雷;牛占国;王培;赵贵珠;王启迪;王立明;吴胜春;高原 | 申请（专利权）人： | 中铁九局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01R1/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 高速铁路 轨道 钢筋 绝缘 性能 检测 机器人 装置 | ||
1.一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：由支撑架体组件、横向筋检测组件、纵向筋检测组件和电气控制系统组成；
所述的横向筋检测组件和纵向筋检测组件通过钢丝绳与支撑架体组件连接；
所述的横向筋检测组件的结构为：横向轨道上连接有滑座I，滑座I上平行设置有支座I，支座I上固定连接有纵向平行设置的直线导柱系统和升降气缸，直线导柱系统贯穿连接滑座I和支座I，滑座I上固定连接有横移气缸，横移气缸驱动滑座I沿横向轨道横向移动，横向轨道下方固定连接有横向检测末端I；
所述的纵向筋检测组件的结构为：线性模组上滑动连接有滑座II，滑座II上连接有检测末端II。
2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：所述的检测末端I和检测末端II的结构为：绝缘支架上固定连接有至少一个导柱，导柱轴线与绝缘支架纵向中心线垂直，导柱工作端固定连接有电极接触爪，导柱外圆周套装有弹簧，弹簧一端与绝缘支架固定连接，另一端与电极接触爪接触面连接。
3.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋绝缘性能检测机器人装置，其特征在于：所述的电气控制系统通过控制器进行所有控制节点的绝缘性能依次巡检，自动记录检测信息，当出现异常时进行报警。
4.如权利要求1所述的一种智能钢筋绝缘性能检测机器人，其特征在于：包括PLC，通过PLC控制高压固态继电器进行电路通断，实现多点通过单一的欧姆表进行检测。
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