[发明专利]升降装置以及X射线成像系统

说明书

本申请提供了一种升降装置以及X射线成像系统。所述升降装置包括固定立柱，可移动立柱，成像装置以及控制装置，其中，可移动立柱与固定立柱连接且能够相对于固定立柱沿竖直方向移动，成像装置与可移动立柱连接且能够相对于可移动立柱沿竖直方向移动，控制装置基于接收的控制信号控制可移动立柱和成像装置中的至少一个移动。

技术领域

本发明涉及医学成像技术，更具体地涉及一种升降装置以及X射线成像系统。

背景技术

在X射线成像系统中，来自X射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在X射线成像系统的显示装置中。

对于可伸缩的球管吊架(Overhead Tube Suspension,OTS)系统，通常需要单独的设置安装有探测器的立柱(wall stand)，为了满足不同身高不同部位的不同的拍摄需求，立柱通常需要设置超过2米的高度，而对于当前的立柱高度无法满足这个要求，此外，当前的立柱涉及也会有很多的问题，首先，对扫描间的高度有限制及要求，其次，在X射线成像系统运输的过程中，2米的立柱对于打包及运输都是很大的挑战，再者，对于立柱的安装以及维修也有很高的要求。

发明内容

本发明提供一种升降装置以及X射线成像系统。

本发明的示例性实施例提供了一种升降装置，该升降装置包括固定立柱，可移动立柱，成像装置以及控制装置，其中，所述可移动立柱与所述固定立柱连接且能够相对于所述固定立柱沿竖直方向移动，所述成像装置与所述可移动立柱连接且能够相对于所述可移动立柱沿竖直方向移动，所述控制装置基于接收的控制信号控制所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。

可选地，所述控制装置包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。

具体地，所述控制装置包括制动模块，所述制动模块用于在所述驱动模块工作时对所述可移动立柱和所述成像装置中的一个进行制动。

进一步地，所述制动模块进一步用于当所述可移动立柱或所述成像装置移动到预设高度时，对所述可移动立柱或所述成像装置进行制动。

进一步地，所述驱动模块包括电机，转动轴，驱动卷筒以及支架，所述支架安装在所述固定立柱上，所述转动轴设置于所述支架上，所述电机能够驱动所述驱动卷筒绕所述转动轴旋转。

更进一步地，所述驱动模块还包括同步轮以及同步带，所述同步轮与所述驱动卷筒连接，且所述电机通过绕在所述同步轮上的所述同步带驱动所述同步轮转动进而带动所述驱动卷筒转动。

更进一步地，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴与所述驱动卷筒之间的驱动卷筒轴承和转动轴轴承，以使得所述转动轴被制动时，所述驱动卷筒仍能够转动。

更进一步地，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴和所述支架之间的旋转轴承。

更进一步地，所述驱动模块进一步包括上卷筒组件，下滑轮组件，第一连接绳，以及第二连接绳，上卷筒组件安装在所述可移动立柱上，下滑轮组件安装在所述可移动立柱的底部，第一连接绳的一端固定在所述驱动卷筒一侧，另一端绕设在所述下滑轮组件并固定在所述上卷筒组件的一侧，第二连接绳的一端固定在所述上卷筒组件的另一侧，另一端固定在所述成像装置上，其中，当所述电机工作且所述成像装置被制动时，所述第一连接绳带动所述可移动立柱移动，当所述电机工作且所述可移动立柱被制动时，所述第一连接绳和所述第二连接绳带动所述成像装置移动。

具体地，所述第一连接绳包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳，所述第二连接绳也包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳。