[发明专利]升降装置以及X射线成像系统

权利要求书

1.一种升降装置，其包括：

固定立柱；

可移动立柱，其与所述固定立柱连接，且能够相对于所述固定立柱沿竖直方向移动；

成像装置，其与所述可移动立柱连接，且能够相对于所述可移动立柱沿竖直方向移动；以及

控制装置，其基于接收的控制信号控制所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。

2.如权利要求1所述的升降装置，其中，所述控制装置包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述可移动立柱和所述成像装置中的至少一个移动。

3.如权利要求2所述的升降装置，其中，所述控制装置包括制动模块，所述制动模块用于在所述驱动模块工作时对所述可移动立柱和所述成像装置中的一个进行制动。

4.如权利要求3所述的升降装置，其中，所述制动模块进一步用于当所述可移动立柱或所述成像装置移动到预设高度时，对所述可移动立柱或所述成像装置进行制动。

5.如权利要求3所述的升降装置，其中，所述驱动模块包括电机，转动轴，驱动卷筒以及支架，所述支架安装在所述固定立柱上，所述转动轴设置于所述支架上，所述电机能够驱动所述驱动卷筒绕所述转动轴旋转。

6.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块还包括同步轮以及同步带，所述同步轮与所述驱动卷筒连接，且所述电机通过绕在所述同步轮上的所述同步带驱动所述同步轮转动进而带动所述驱动卷筒转动。

7.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴与所述驱动卷筒之间的驱动卷筒轴承和转动轴轴承，以使得所述转动轴被制动时，所述驱动卷筒仍能够转动。

8.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括设置在所述转动轴和所述支架之间的旋转轴承。

9.如权利要求5所述的升降装置，其中，所述驱动模块进一步包括：

上卷筒组件，其安装在所述可移动立柱上；

下滑轮组件，其安装在所述可移动立柱的底部；

第一连接绳，其一端固定在所述驱动卷筒一侧，另一端绕设在所述下滑轮组件并固定在所述上卷筒组件的一侧；以及

第二连接绳，其一端固定在所述上卷筒组件的另一侧，另一端固定在所述成像装置上；

其中，当所述电机工作且所述成像装置被制动时，所述第一连接绳带动所述可移动立柱移动，当所述电机工作且所述可移动立柱被制动时，所述第一连接绳和所述第二连接绳带动所述成像装置移动。

10.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述第一连接绳包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳，所述第二连接绳也包括主连接绳和用于保护的辅助连接绳。

11.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述第一连接绳和所述第二连接绳以相反的方向卷绕在所述上卷筒组件上，且当所述上卷筒组件转动以卷入所述第一连接绳和所述第二连接绳中的一个时，所述第一连接绳和所述第二连接绳中另一个被释放。

12.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述制动模块包括第一制动单元和第二制动单元，所述第一制动单元用于与所述转动轴连接以通过制动所述转动轴以对所述可移动立柱进行制动，所述第二制动单元用于与所述上卷筒组件连接以通过制动所述上卷筒组件以对所述成像装置进行制动。

13.如权利要求9所述的升降装置，其中，所述控制装置进一步包括第一平衡模块，其用于平衡所述成像装置的重量。

14.如权利要求13所述的升降装置，其中，所述第一平衡模块包括平衡单元和第三连接绳，所述第三连接绳的一端固定在所述驱动卷筒的另一侧，另一端固定在所述平衡单元上。