[发明专利]一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机

权利要求书

1.一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置(11)、十字工作台(12)、退料气缸(13)和夹紧气缸(14)构成的打孔机主体(1)，其特征是：所述的夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面上设有能上下升降的升降装置(2)和用于将待加工材料水平推送至旋转机械手(4)中的自动上料装置(3)；所述的旋转机械手(4)固定安装在旋转角限定为180度的旋转器(5)上，该旋转器(5)旋转驱动旋转机械手(4)旋转实现待加工材料的自动调头，所述的旋转器(5)固定安装在上述的升降装置(2)上，该升降装置(2)上下带动旋转器(5)实现待加工材料向预定高度位置处的输送，并且该升降装置(2)上还固定安装有顶料装置(6)，所述的顶料装置(6)水平移动将位于旋转机械手(4)中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置(11)的夹紧工位中。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的升降装置(2)由升降支架(21)、升降导轨(22)、升降气缸(23)、导轨滑块(24)和升降滑板(25)组成；所述的升降支架(21)通过螺栓纵向固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面，所述的升降导轨(22)纵向固定安装在升降支架(21)的前板面上，所述的导轨滑块(24)固定安装在升降滑板(25)的背面，该导轨滑块(24)与升降导轨(22)滑动卡装相配合，所述的升降气缸(23)的缸体固定安装在升降支架(21)的上横板上，该升降气缸(23)的伸缩杆的前端垂直穿过升降支架(21)的上横板通过销轴(26)与升降滑板(25)相铰链。

3.根据权利要求3所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的自动上料装置(3)由进料导轨(31)、导轨底座(32)和进料气缸(33)组成；所述的导轨底座(32)固定在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面上，该导轨底座(32)中设计有进料口(32a)，所述的进料导轨(31)的下端固定连接在导轨底座(32)上，该进料导轨(31)中成型有用于使从震动盘中滑落的待加工材料有序进入进料口(32a)中的进料滑槽(31a)；所述的进料气缸(33)的缸体通过进料气缸支架(34)固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置(11)的上板面上，该进料气缸(33)的进料顶杆能伸缩地将位于进料口(32a)中的待加工材料推送至旋转机械手(4)中。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的升降滑板(25)的前板面下端固定安装有呈L形的旋转器支架(51)，所述的旋转器(5)纵向固定安装在旋转器支架(51)的水平板上，该旋转器支架(51)的水平板的底面与升降滑板(25)的底端面在同一个水平面上；所述的旋转器(5)的旋转轴能转动地向下穿过旋转器支架(51)的水平板，所述的旋转机械手(4)固定连接在旋转器(5)的旋转轴前端。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的旋转机械手(4)呈圆柱形结构，该旋转机械手(4)上径向贯通地开有用于盛放待加工材料的容纳孔(4a)，所述的容纳孔(4a)中套设有能防止待加工材料碰损的橡胶料套(7)；所述的旋转机械手(4)的顶面加工有与旋转器(5)的旋转轴套装相连的连接套(41)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的顶料装置(6)由顶料气缸(61)、顶料连接板(62)和顶料杆(63)组成；所述的升降滑板(25)的右侧面下端固定安装有顶料气缸支架(8)，所述的顶料气缸(61)的缸体水平固定安装在顶料气缸支架(8)上，该顶料气缸(61)的伸缩杆前端滑动地穿过顶料气缸支架(8)与顶料连接板(62)固定相连接，所述的顶料杆(63)水平固定在顶料连接板(62)的侧面下端。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机，其特征是：所述的旋转机械手(4)上开有连通容纳孔(4a)用以实现顶料杆(63)顶料通过的切口(4b)，并且旋转机械手(4)的周面上位于容纳孔(4a)的两端均成型有圆弧形的凹入面(4c)。