[发明专利]一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机

说明书

本发明公开了一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置、十字工作台、退料气缸和夹紧气缸构成的打孔机主体，夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上设有升降装置和用于将待加工材料推送至旋转机械手中的自动上料装置；旋转机械手固定安装在旋转器上，旋转器旋转驱动旋转机械手旋转实现待加工材料的自动调头，旋转器安装在升降装置上，升降装置带动旋转器实现待加工材料向预定高度位置处的输送，升降装置上还安装有顶料装置，顶料装置水平移动将旋转机械手中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置的夹紧工位中。本发明打孔效率高、生产成本低，并能使材料的两次加工在同一环境下进行。

技术领域

本发明属于机械加工的技术领域，特别是用于对磁性材料进行打孔的打孔机，具体地说是一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机。

背景技术

目前，磁性材料例如钕铁硼、钐钴等由于其材料特性，打孔一般都是分两次进行，如果一次性打穿则很容易造成产品的崩口或断裂。因此，市面上的磁性材料打孔机一批材料都只能先打一头，一头打完后的半成品需要人工先收集起来，然后再重新上料打另一头，这样操作的弊端是：

1、加工精度低,产品在第二次加工过程中，无法保证是在与第一次加工相同环境下进行(如：同一台加工设备，同一把加工刀具)，从而无法保证其加工精度。

2、加工效率低下，先打一头，另一头需要另一台设备配套完成。

3、增加不良率，二次材料的收集筛选过程中，因为磁性材料有着脆和硬的特性，因此容易造成材料缺角、断裂，从而增加产品的不良率。

4、人工成本高，需要工人进行二次材料的收集和筛选，重新上料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机。该打孔机打孔效率高、生产成本低，并能使材料的两次加工在同一环境下进行。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自动上料及自动调头磁性材料打孔机,包括由夹紧工件及旋转主轴装置、十字工作台、退料气缸和夹紧气缸构成的打孔机主体，夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上设有能上下升降的升降装置和用于将待加工材料水平推送至旋转机械手中的自动上料装置；旋转机械手固定安装在旋转角限定为180度的旋转器上，该旋转器旋转驱动旋转机械手旋转实现待加工材料的自动调头，旋转器固定安装在升降装置上，该升降装置上下带动旋转器实现待加工材料向预定高度位置处的输送，并且该升降装置上还固定安装有顶料装置，顶料装置水平移动将位于旋转机械手中的待加工材料推送至夹紧工件及旋转主轴装置的夹紧工位中。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的升降装置由升降支架、升降导轨、升降气缸、导轨滑块和升降滑板组成；升降支架通过螺栓纵向固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置的上板面，升降导轨纵向固定安装在升降支架的前板面上，导轨滑块固定安装在升降滑板的背面，该导轨滑块与升降导轨滑动卡装相配合，升降气缸的缸体固定安装在升降支架的上横板上，该升降气缸的伸缩杆的前端垂直穿过升降支架的上横板通过销轴与升降滑板相铰链。

上述的自动上料装置由进料导轨、导轨底座和进料气缸组成；导轨底座固定在夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上，该导轨底座中设计有进料口，进料导轨的下端固定连接在导轨底座上，该进料导轨中成型有用于使从震动盘中滑落的待加工材料有序进入进料口中的进料滑槽；进料气缸的缸体通过进料气缸支架固定安装在夹紧工件及旋转主轴装置的上板面上，该进料气缸的进料顶杆能伸缩地将位于进料口中的待加工材料推送至旋转机械手中。

上述的升降滑板的前板面下端固定安装有呈L形的旋转器支架，旋转器纵向固定安装在旋转器支架的水平板上，该旋转器支架的水平板的底面与升降滑板的底端面在同一个水平面上；旋转器的旋转轴能转动地向下穿过旋转器支架的水平板，旋转机械手固定连接在旋转器的旋转轴前端。