[发明专利]燃料电池堆叠设备及其打包装置

权利要求书

1.一种打包装置，其特征在于，包括：

上料机构，包括底座、产品支撑件、储料件及顶升件，所述产品支撑件设置于所述底座，用于支撑产品，所述储料件设置于所述底座，具有沿竖直方向纵长延伸的导向槽，所述导向槽用于放置螺杆，所述顶升件至少部分位于所述导向槽内，且可受控地沿所述导向槽移动，用于抵推所述螺杆沿所述导向槽向上移动而贯穿所述产品；

压料机构，设置于所述上料机构的上方，具有沿竖直方向可往复移动的压头，所述压头在沿竖直方向往复移动的过程中可将所述产品压紧于所述产品支撑件上；及

拧紧机构，设置于所述压料机构的上方，用于将螺母拧紧于所述螺杆贯穿所述产品的一端。

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述上料机构还包括设置于所述储料件顶端的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块可受控地彼此合拢或打开，当合拢时，所述第一夹块和所述第二夹块之间形成用于定位所述螺杆的定位孔。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述定位孔为锥形孔，且朝向所述储料件一端的直径尺寸大于相对的另一端的直径尺寸。

4.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述储料件具有多个所述导向槽，所述第一夹块和所述第二夹块彼此合拢时形成多个所述定位孔，且多个所述导向槽和多个所述定位孔一一对应。

5.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述产品支撑件的相对两侧均设置有所述储料件，两个所述储料件的顶端均设置有所述第一夹块及所述第二夹块。

6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于，所述上料机构还包括安装于所述产品支撑架的第一夹爪气缸及第二夹爪气缸，两个所述第一夹块连接于所述第一夹爪气缸，两个所述第二夹块连接于所述第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸及所述第二夹爪气缸共同用于驱动每一所述储料件顶端的所述第一夹块及所述第二夹块相对彼此合拢或打开。

7.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述上料机构还包括导轨，所述底座可沿所述导轨滑动地设置于所述导轨；

所述底座沿所述导轨滑动的过程中包括上料位置和工作位置，当所述底座处于所述上料位置时，可将所述螺杆置于所述导向槽；当所述底座处于所述工作位置时，所述产品支撑件位于所述压头的下方。

8.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述拧紧机构包括安装架、螺母拧紧枪、第一定位块及第二定位块，所述安装架设置于所述压料机构的上方，所述第一定位块及所述第二定位块可受控的相对彼此合拢或打开地连接于所述安装架，当所述第一定位块及所述第二定位块合拢时拼合形成定位腔，所述定位腔用于承接并定位螺母；

所述螺母拧紧枪沿竖直方向可移动地连接于所述安装架，且位于所述第一定位块和所述第二定位块的上方，用于吸取所述定位腔内的螺母，并将所述螺母拧紧于所述螺杆贯穿所述产品的一端。

9.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于，所述拧紧机构还包括安装于所述安装架的第三夹爪气缸，所述第一定位块及所述第二定位块连接于所述第三夹爪气缸，以由所述第三夹爪气缸驱动相对彼此合拢或打开。

10.一种燃料电池堆叠设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的打包装置。