[发明专利]机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法及存储介质，该方法为：实时获取无人机的信息；根据无人机的经纬度判断其是否进入净空保护区；若否，为第一预警等级并生成预警信息；若是则判断是否进入核心保护区；若否，为第二预警等级并生成预警信息；若是则获取民航客机的信息并查询民航客机起降航迹数据库以预测其航迹；根据航迹和无人机的最大飞行速度计算两者的最近会遇点；判断最小会遇距离和最小会遇时间是否均小于预警阈值；若否，为第三预警等级并生成预警信息；若是，为第四预警等级并生成预警信息。该方法可以根据无人机的位置以及其与民航客机的最小会遇距离和时间，判断该无人机的入侵危害等级，生成对应的预警信息。

技术领域

本发明涉及机场净空保护区内的无人机监管领域，尤其涉及一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法及存储介质。

背景技术

无人机产业蓬勃发展，无人机的用户也迅速增长，其广泛应用于社会生活多个领域。同时，无人机的乱飞和黑飞也给民航安全和空域管理等带来了巨大压力，造成了安全隐患。如，2017年1月无人机飞入杭州萧山机场，导致多个航班延误；2017年5月成都双流机场连续发生无人机干扰事件；2018年底，无人机大闹伦敦机场致11万旅客滞留。

为规范无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，加强市场监管，促进无人驾驶航空器产业安全、有序、健康发展。民航局发布《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》，并于2018年6月1日起实施。其规定无人机必须具备可靠的被监视能力、空域保持能力，且必须遵循限飞禁飞规定。各无人机厂商为保证用户更加合法使用无人机，在无人机内部设置了禁飞、限飞准则。正常情况下，无人机难以在禁飞区飞行。

但对于非协作用户，其通过篡改GPS信息、私自改装无人机等方式使无人机在机场净空保护区不受限制得随意飞行，对民航客机的造成安全隐患。因此目前各机场都先后配备了无人机侦测防御系统，其通过雷达探测、频谱侦测、光电侦测、电磁干扰等技术和手段，实现对无人机的监测和处置。但是，目前机场无人机管控方式无法根据无人机入侵的危害等级进行分类管理。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法，其可以根据无人机的位置以及无人机与民航客机的最小会遇距离和时间，判断该无人机的入侵危害等级，生成对应的预警信息。

本发明的目的之二在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质所存储的计算机程序运行时可以实现根据无人机的位置以及无人机与民航客机的最小会遇距离和时间，判断该无人机的入侵危害等级，生成对应的预警信息。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种机场净空保护区内无人机入侵分级预警方法，包括以下步骤：

实时获取监测区域内的无人机的信息，所述无人机的信息包括：无人机的品牌型号、当前时刻的经纬度以及高度；

根据所述无人机的当前时刻的经纬度判断所述无人机是否进入净空保护区；

若否，则判定为第一预警等级并生成对应的预警信息；

若是，则根据所述无人机的当前时刻的经纬度判断所述无人机是否进入核心保护区；

若否，则判定为第二预警等级并生成对应的预警信息；

若是，则获取监测区域内的民航客机的信息，所述民航客机的信息包括：航班识别信息、ICAO、经纬度、高度、对地速度、爬升/下降率以及航向；

根据所述民航客机的信息查询民航客机起降航迹数据库以预测位于监测区域内的民航客机的航迹，所述民航客机起降航迹数据库存储有各个民航客机机型对应的起飞航迹和降落航迹；