[发明专利]车辆的无线充电系统及无线充电方法

权利要求书

1.一种车辆的无线充电系统，其特征在于，包括：

充电发射装置，设置于充电区域侧，用于将电能转换为电磁能；

充电接收装置，设置于车辆上部，用于接收所述电磁能，以将所述电磁能转换为电能进行存储；

第一驱动装置，连接于所述充电接收装置，用于驱动所述充电接收装置移动；

第二驱动装置，连接于所述充电发射装置，用于驱动所述充电发射装置移动；

控制装置，用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别驱动所述充电接收装置和所述充电发射装置移动，以使得所述充电发射装置的位置与所述充电接收装置的位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述第一驱动装置包括伸缩驱动单元，用于驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；

所述第二驱动装置包括：水平驱动单元，用于驱动所述充电发射装置平行于水平面移动，垂直驱动单元用于驱动所述充电发射装置垂直于水平面移动，并与所述车辆形成所述第一夹角。

3.根据权利要求2所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括垂直相交的至少一个横向滑动杆和至少一个纵向滑动杆；

所述垂直驱动单元包括多个第一伸缩杆，所述多个第一伸缩杆的一端分别连接于所述横向滑动杆或所述纵向滑动杆，所述多个第一伸缩杆的另一端分别连接所述充电发射装置；

所述伸缩驱动单元包括多个第二伸缩杆，所述多个第二伸缩杆的一端分别连接至所述车辆，所述多个第二伸缩杆的另一端分别连接至所述充电接收装置。

4.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述无线充电系统还包括：图像采集装置，用于获取所述充电发射装置和所述充电接收装置的第一当前位置信息；

所述控制装置包括：通信连接的发射控制单元和接收控制单元；

所述接收控制单元用于确定所述充电接收装置所述第一夹角，并根据所述第一夹角控制所述第一驱动装置驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；

所述发射控制单元用于确定所述充电发射装置的垂直位移距离及所述第一夹角，根据所述第一当前位置信息确定所述充电发射装置水平位移距离，并根据所述垂直位移距离、所述水平位移距离及所述第一夹角控制所述第二驱动装置驱动所述充电发射装置平行于所述充电接收装置，且相距预设距离。

5.根据权利要求4所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，通过d＝H1-H2-L(sinθ)计算所述垂直位移距离，当所述d大于0时，则所述垂直位移距离为d，当所述d小于或等于0，则所述垂直位移距离为0；

当所述d大于或等于0时，所述第一夹角的角度为θ，当所述d小于0时，则所述第一夹角的角度为arcsin((H1-H2)/L)；

其中，d为所述垂直位移距离、H1为所述充电发射装置底部与地面之间的距离、H2为所述充电接收装置顶部与地面之间的距离、L为所述充电接收装置垂直于所述车辆时的高度、θ为所述充电发射装置与所述车辆形成的最大角度。

6.根据权利要求1所述的车辆的无线充电系统，其特征在于，所述控制装置使所述充电发射装置与所述充电接收装置平行相对，且均与所述车辆形成第一夹角，所述无线充电系统还包括：图像采集装置，用于获取所述充电发射装置和所述充电接收装置的第二当前位置信息；

所述控制装置包括：通信连接的发射控制单元和接收控制单元；

所述接收控制单元根据第二当前位置信息确定所述充电接收装置的所述第一夹角，并根据所述第一夹角控制所述第一驱动装置驱动所述充电接收装置与所述车辆形成所述第一夹角；

所述发射控制单元根据所述第二当前位置信息确定所述充电发射装置的垂直位移距离、水平位移距离和所述第一夹角，并根据所述垂直位移距离、所述水平位移距离和所述第一夹角控制所述第二驱动装置驱动所述充电发射装置平行于所述充电接收装置，且相距预设距离。