[发明专利]基于5G通信的医用机器人节能方法及控制系统

说明书

本发明公开一种基于5G通信的医用机器人节能方法，包括机器人控制系统周期性获取医用机器人能耗状态，并与多级预设门限进行比较，当医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时，则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置，当医用机器人当前电量低于用于触发通信节能的预设门限时，则与5G基站建立通信，5G基站获取医用机器人当前能耗状态并基于所获取的医用机器人当前能耗状态调用与其相匹配的通信节能控制数据进行配置，该方法能基于医用机器人当前电量自动进行节能调节，确保医用机器人完成基本任务的同时，降低了医用机器人的能耗，增加了医用机器人的工作时间，同时本发明还公开一种医用机器人节能控制系统。

技术领域

本发明属于机器人交互技术领域领域，具体地说涉及基于5G通信的医用机器人节能方法及控制系统。

背景技术

目前医用机器人多采用医院内的WiFi内网与控制器之间进行通信，但由于WiFi覆盖能力较差，在医院区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联。此外，WiFi基于竞争的工作模式，抗干扰能力较差，且WiFi工作频段与工科医的免授权频段相同，大量设备之间会产生干扰，对医用机器人的通信质量也产生了较大影响。为了提升医用机器人服务能力，一种潜在的可能是将5G通信模块装载在医用机器人上。5G相对4G带宽拓展了至少5倍，速率提升了10倍，时延缩短了10倍，这些能力的提升极大提高了计算处理的复杂度，导致能耗的大幅升高，尤其对无法提供实时供电的终端来说，将严重影响终端的待机时间。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出基于5G通信的医用机器人节能方法及控制系统，该方法能基于医用机器人电量状态，自动进行节能调节，确保医用机器人能完成基本任务的同时，增加了医用机器人的待机时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于5G通信的医用机器人节能方法，包括：

机器人控制系统周期性获取医用机器人当前能耗状态，并将其与多级预设门限进行比较，当基于医用机器人当前能耗状态判断医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时，则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置；

当基于医用机器人当前能耗状态判断医用机器人当前电量低于用于触发通信节能的预设门限时，则与5G基站建立通信，5G基站获取医用机器人当前能耗状态并基于所获取的医用机器人当前能耗状态调用与其相匹配的通信节能控制数据进行配置。

优选的，当基于医用机器人当前能耗状态判断医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时，则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置具体为：

机器人控制系统接收并解析医用机器人因电量低于第一预设门限而发出的第一内控节能请求，根据所解析的数据确定相应的内控节能控制数据，之后向医用机器人发出第一内控节能请求响应，其中，所述第一内控节能请求包括医用机器人设备标识、节能请求标识；

医用机器人根据第一内控节能请求响应更新信息调整接收控制命令的时间窗口和位置及状态上报周期。

优选的，预先设置用于标识不同节能等级的节能请求标识与内控节能控制数据的第一对应表，第一对应表中，建立不同节能等级的节能请求标识与内控节能控制数据一一对应关系；

机器人控制系统根据第一内控节能请求中节能请求标识，确定相应的内控节能控制数据，所述内控节能控制数据包括医用机器人发送控制命令的周期，以及要求医用机器人位置及状态上报周期。

优选的，所述第一内控节能请求响应包括控制命令发送周期配置更新信息和位置及状态上报周期配置更新信息。