[发明专利]一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人

说明书

一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，属于履带式机器人技术领域，以解决当前电厂采用人工巡检的方式，需要大量的运行人员巡逻检查，导致了人力资源的严重浪费，且由于电厂的设备较多，人工方式进行巡检容易造成漏检和检测误差的问题。本发明包括检测组件、控制单元、5G信号收发器、架体和两套行走机构，两套行走机构对称设置在架体的两侧，架体上设置有检测组件、5G信号收发器和控制单元，检测组件和5G信号收发器分别通过信号线与控制单元连接。本发明设定检测组件、5G信号收发器和控制单元，通过远程控制来实现巡检工作，与人工巡检相比，准确，高效，节省人力。

技术领域

本发明涉及一种履带式机器人，具体涉及一种电厂履带式智能巡检机器人。

背景技术

电厂在运行时需要汽轮机、电机、锅炉三大主机以及数量众多的辅机设备之间相互配合，每个部件的正常运行是维持电厂正常运转的基本条件。电厂具有长时间、不间断运行的特点，所以，对电厂设备进行巡视检查便成为了必须。

当前电厂采用人工巡检的方式，需要大量的运行人员巡逻检查，导致了人力资源的严重浪费，且由于电厂的设备较多，人工方式进行巡检容易造成漏检和检测误差。

发明内容

本发明为了解决当前电厂采用人工巡检的方式，需要大量的运行人员巡逻检查，导致了人力资源的严重浪费，且由于电厂的设备较多，人工方式进行巡检容易造成漏检和检测误差的问题，而提供一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，包括检测组件、控制单元、5G信号收发器、架体和两套行走机构，两套行走机构对称设置在架体的两侧，架体上设置有检测组件、5G信号收发器和控制单元，检测组件和5G信号收发器分别通过信号线与控制单元连接。

进一步地，所述检测组件包括红外测温传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器、语音识别模块、GPS定位传感器、湿度传感器、超声波测厚传感器、超声波探伤传感器和漏磁检测传感器，红外测温传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器、语音识别模块、GPS定位传感器、湿度传感器、超声波测厚传感器、超声波探伤传感器和漏磁检测传感器各自的信号输出端口分别通过信号线与控制单元上各自的信号输入端口对应连接。

进一步地，一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，还包括人机交互显示屏、可见光摄像机、红外热成像仪、红外测距传感器和状态交互显示屏，人机交互显示屏、可见光摄像机、红外热成像仪、红外测距传感器和状态交互显示屏分别设置在架体上，可见光摄像机、红外热成像仪和红外测距传感器各自的输出端口分别通过信号线与控制单元上各自的信号输入端口对应连接，人机交互显示屏和状态交互显示屏各自的输入端口通过信号线分别与控制单元上的输出端口连接，控制单元上的输出端口与红外测温传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器、语音识别模块、GPS定位传感器、湿度传感器、超声波测厚传感器、超声波探伤传感器和漏磁检测传感器、可见光摄像机、红外热成像仪和红外测距传感器上的各自的输入端口相对应。

进一步地，每套行走机构包括电机、履带、主动轮、从动轮、多个支撑轮、多个连接杆和多套行走轮组，主动轮和从动轮分别通过轴转动设置在架体上，主动轮上的轴通过电机驱动，每个支撑轮转动设置在连接杆上，每个连接杆固定在架体上，多个支撑轮呈一排设置，多套行走轮组设置在架体上并位于多个支撑轮的下方，主动轮、从动轮、多个支撑轮和多套行走轮组通过履带包覆。

进一步地，每套行走轮组包括摆杆和两个行走轮，摆杆通过转轴转动设置在架体上，摆杆的两端分部转动设置有一个行走轮，且转轴位于两个行走轮之间。

进一步地，一种用于电厂的5G履带式智能巡检机器人，还包括电动推杆a、电动推杆b和壳体，所述架体上竖直固定有电动推杆a，电动推杆a的执行端与壳体固定连接，壳体内固定有电动推杆b和状态交互显示屏，电动推杆b的执行端固定有可见光摄像机，可见光摄像机的一侧设有红外补光灯。